经典自动控制原理课程设计 有关自动控制原理课程设计

课程设计不仅是挣学分的，而且是让你自己懂脑筋，学东西的。
你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻，根据题目要求去阅读相关的章节。
这次躲过了，还有其他专业课程，还有毕业设计。
根轨迹相关的函数为：rolocus(),pzmap()
单位阶跃响应:step()
搭建系统：zpk(),tf2zp()
bode图：bode()
至于，设计校正方案，你的是二阶系统，幅值裕度没问题，只是相角裕度差些，可以用超前校正。按书上的例题做就可以了。

如果你真急的话，就去和同学讨论好了！可以赖住他死劲问，学到东西最重要。

num0=40;den0=[1,2,0];[num,den]=cloop(num0,den0);
pzmap(num0,den0);
pzmap(num,den);
rlocus(num,den);
step(num,den);
bode(num0,den);
后面有点麻烦，你自己搞定吧

自动控制原理课程设计~

“自控原理课程设计”参考设计流程

一、理论分析设计
1、确定原系统数学模型；
当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
2、绘制原系统对数频率特性，确定原系统性能：c、(c)；
3、确定校正装置传递函数Gc(s)，并验算设计结果；
设超前校正装置传递函数为：
，rd>1
若校正后系统的截止频率c=m，原系统在c处的对数幅值为L(c)，则：

由此得：

由 ，得时间常数T为：

4、在同一坐标系里，绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；
二、Matlab仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）
注意：下述仿真设计过程仅供参考，本设计与此有所不同。

利用Matlab进行仿真设计（校正），就是借助Matlab相关语句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标。从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的。
例：已知单位反馈线性系统开环传递函数为：

要求系统在单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率c≥7.5弧度/秒，相位裕量≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab进行串联超前校正。
1、绘制原系统对数频率特性，并求原系统幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm[即(c)]、幅值裕量Gm
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系统传递函数
bode(G); %绘制原系统对数频率特性
margin(G); %求原系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
原系统伯德图如图1所示，其截止频率、相位裕量、幅值裕量从图中可见。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由于截止频率和相位裕量都小于要求值，故采用串联超前校正较为合适。

图1 校正前系统伯德图
2、求校正装置Gc(s)（即Gc）传递函数
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); %求原系统在c=7.5处的对数幅值L
rd=10^(-L/10); %求校正装置参数rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正装置参数T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正装置传递函数Gc
3、求校正后系统传递函数G(s)（即Ga）
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正后系统传递函数Ga
4、绘制校正后系统对数频率特性，并与原系统及校正装置频率特性进行比较；
求校正后幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %绘制校正后系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(G,':'); %绘制原系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(Gc,'-.'); %绘制校正装置对数频率特性
margin(Ga); %求校正后系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
校正前、后及校正装置伯德图如图2所示，从图中可见其：截止频率wc=7.5；
相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即)，校正后各项性能指标均达到要求。
从MATLAB Workspace空间可知校正装置参数：rd=8.0508，T=0.37832，校正装置传递函数为 。


图2 校正前、后、校正装置伯德图
三、Simulink仿真分析（求校正前、后系统单位阶跃响应）
注意：下述仿真过程仅供参考，本设计与此有所不同。

线性控制系统校正过程不仅可以利用Matlab语句编程实现，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱构建仿真模型，分析系统校正前、后单位阶跃响应特性。
1、原系统单位阶跃响应
原系统仿真模型如图3所示。

图3 原系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图4所示。

图4 原系统阶跃向应曲线
2、校正后系统单位阶跃响应
校正后系统仿真模型如图5所示。

图5 校正后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图6所示。



图6 校正后系统阶跃向应曲线
3、校正前、后系统单位阶跃响应比较
仿真模型如图7所示。

图7 校正前、后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图8所示。

图8 校正前、后系统阶跃响应曲线
四、确定有源超前校正网络参数R、C值
有源超前校正装置如图9所示。










图9 有源超前校正网络

当放大器的放大倍数很大时，该网络传递函数为：
（1）
其中 ， ， ，“-”号表示反向输入端。
该网络具有相位超前特性，当Kc=1时，其对数频率特性近似于无源超前校正网络的对数频率特性。
根据前述计算的校正装置传递函数Gc(s)，与（1）式比较，即可确定R4、C值，即设计任务书中要求的R、C值。
注意：下述计算仅供参考，本设计与此计算结果不同。

如：由设计任务书得知：R1=100K，R2=R3=50K，显然
令
T=R4C 解得R4=3.5K，C=13.3F
请采纳答案，支持我一下。

= =

好复杂·不懂··估计明天考试我又完了····

自动控制原理课程设计
答：“自控原理课程设计”参考设计流程 一、理论分析设计 1、确定原系统数学模型；当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。2、绘制原系统对数频率特性，确定原系统性能：c、(c)；3、确定校正装置传递函数Gc(s)，并验算设计结果；设超前校正装置传递函数为：，rd>1...

自动控制原理课程设计 关于直流电动机转速的
答：《自动控制原理实践》课程设计教学大纲 Designing Project for Automatic Control PrinciplesPractice适用本科四年制自动化、测控技术与仪器专业（1周 1学分） 一、课程的目的和任务 本课程设计是《自动控制原理》课程的具体应用和实践，是自动化、测控技术与仪器专业的专业基础课知识的综合应用，其重点在于将...

谁知道自动控制原理的课程设计怎么弄啊
答：ess≤6.35mm  设计步骤：1. 未校正系统的开环传递函数：首先对电机参数进行处理，即把它们都转化成国际制单位，如下：Ke=0.6v/rpm=5.73V/rad•sec-1 Ra=7.5Ω La=14.25mH=0.01425H Ja=0.00458kg•m•sec2=0.0449 kg•m2 Jf=0.0085 kg•m...

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自动控制原理课程设计报告
答：用超调量求阻尼比，求相角裕度。用 k>=100绘制伯德图，用超前或滞后校正补偿满足相角裕度要求，有快速性要求最好用超前。求阶跃响应，判断是否满足要求，不满足修改补偿环节。用matlab半小时内搞定，这不够课程设计的工作量

自控里要用校正装置校正系统时,怎样判断采用哪种校正装置最好?_百度知 ...
答：不同型别的校正装置对讯号产生不同的校正作用,以满足不同要求的控制 系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中, 串联校正装置采用有源网路的形式,并且制成通用性的调节器,称为PID(比例 -积分-微分)调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。 自动控制原理课程设计 第一章 课程...

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答：自动控制原理课程设计比例系数k起什么作用?答：K的大小会影响系统的反应速度，超调量和稳态误差。一般来讲，三者之间是矛盾的。适当的协调是必要的。

求一份自动控制原理的课程设计,就是随便一个自动控制系统的具体设计,各 ...
答：而控制系统设计则是根据生产工艺的要求确定完成工作的必要的组成控制系统的环节,确定环节的参数、确定控制方式、对所设计的系统进行仿真、校正使其符合设计要求。同时根据生产工艺对系统的稳、快、准等具体指标选择合适的控制元件。原理分析1.1 信号流图信号流图是表示线性代数方程的示图。采用信号流图可以直接对代数方程...

自动控制原理课程设计ksm11 G0(s)=K/s(s+1)(0.5s+1)
答：这个书上都有吧.k/s(0.5s+1),这不是都给了吗,只剩k了.二阶系统,可直接用公式分析.不过课程设计不应该这么简单,这不是糊弄吗,一会就搞定了.如果自选题目,最好三阶的,k(s/z+1)/[(s/p1+1)(一个二阶）],matlab仿真得出K、零点、极点对系统输出的影响.其实半天也搞定了 ...

自动控制原理中奈奎斯特图怎么绘制?
答：再考虑使用指定教材进行针对性复习。这样既能保证知识的全面，又能适应考试的特定需求。总结来说，奈奎斯特图的绘制并非孤立的概念，它在不同教材中的讲解方式影响着学习者的理解和掌握。理解教材的差异，结合课程设计的思路，才能在自动控制原理的学习道路上游刃有余。现在，你准备好迎接这个挑战了吗？