若某系统在单位阶跃输入作用下,系统在零初始条件下的输出响应为c(t)=1 求系统在单位阶跃作用下的输出响应

作者&投稿:独备 (若有异议请与网页底部的电邮联系)

系统在单位阶跃输入作用下,系统在零初始条件下的输出响应为c(t)=1-2e^-2t+e^-t,系统的传递函数r(t)=1(t)进行拉氏变换得到R(S)=1/s,c(t)进行拉氏变换得到C(S)=1/s-1/(s+2)+1/(s+1),G(S)=C(s)/R(S)=(2-s*s)/(s*s+3s+2)。

引入单位阶跃函数为了解决单位冲激函数(狄拉克Delta函数)的积分,系统在输入信号激励下的响应问题中,为了区分信号加入系统前后两个时点。

信号加入系统开始起作用的时点称为“0时刻”后沿,记为0+,t=0+,就是t>0;输入信号要加而未加入的时点称为0时刻前沿,记为0-,t=0-,就是t<0。

扩展资料:

一般认为,阶跃信号对于系统来说是十分严峻的工作状态,因为阶跃信号中存在跃断点(不连续点)。针对零初始状态系统在单位阶跃输入下的响应情况。

定义了一系列动态性能指标,用以评判系统的动态性能,如超调量、衰减比、上升时间、调节时间、峰值时间等等。

参考资料来源:百度百科-单位阶跃函数



r(t)=1(t)进行拉式变换得到R(S)=1/s

c(t)进行拉式变换得到C(S)=1/s-1/(s+2)+1/(s+1)

G(S)=C(s)/R(S)=(2-s*s)/(s*s+3s+2)

例如:

先求g(t),通过朗普拉斯变换得到G(s)

g(t)是系统在单位脉冲响应δ(t)输入时的输出响应

单位阶跃函数的导数是单位脉冲函数

则g(t)=c'(t)=δ(t)+2e^(-2t)-e^(-t)

则G(s)=L-1[g(t)]=1+2/(s+2)-1/(s+1)

扩展资料:

单位阶跃函数用ε(t)表示,其定义式如下:

t<0时,ε(t)=0;

t>0时,ε(t)=1;

该定义式表明,在该函数t<0时,其值为0,;t>0时,其值为1;当t=0时,发生跳变,其值未定,而当t由负值或正值趋近于0时,其值则是确定的,即ε(t=0-)=0,ε(t=0+)=1。

阶跃函数可以用来描述开关动作。

参考资料来源:百度百科-单位阶跃响应



r(t)=1(t)进行拉式变换得到R(S)=1/s
c(t)进行拉式变换得到C(S)=1/s-1/(s+2)+1/(s+1)
G(S)=C(s)/R(S)=(2-s*s)/(s*s+3s+2)

系统在单位阶跃作用r(t)=1(t)时,输出响应为c(t)=1-2e^(-2t)+e^(-t),试求系统的传递函数。~

。。。真是的,我来答
这是一道考研题
先求g(t),然后通过朗普拉斯变换得到G(s)
g(t)是系统在单位脉冲响应δ(t)输入时的输出响应​
这个题系统的输入是单位阶跃响应
单位阶跃函数的导数是单位脉冲函数
则g(t)​=c'(t)=δ(t)+2e^(-2t)-e^(-t)
则G(s)​=L-1[g(t)]=1+2/(s+2)-1/(s+1)


若某系统在单位阶跃输入作用下,系统在零初始条件下的输出响应为c(t)=...
答:系统在单位阶跃输入作用下,系统在零初始条件下的输出响应为c(t)=1-2e^-2t+e^-t,系统的传递函数r(t)=1(t)进行拉氏变换得到R(S)=1/s,c(t)进行拉氏变换得到C(S)=1/s-1/(s+2)+1/(s+1),G(S)=C(s)/R(S)=(2-s*s)/(s*s+3s+2)。引入单位阶跃函数为了解决单位冲激函数...

在单位阶跃输入信号作用下
答:题主是否想询问“在单位阶跃输入信号作用下,系统的输出会发生变化吗”?会。在单位阶跃输入信号作用下,系统的输出会发生突然的变化。单位阶跃输入信号是一种理想的输入信号,在时间t等于0时从0突然变化到1,然后保持不变。

如果输入阶跃信号产生的后果是什么?
答:产生的后果是:系统的阶跃响应特性不会因输入幅值而变化;稳定性是系统的内部特性;模拟实验中幅值过大对系统可能会产生损坏。系统在单位阶跃信号的作用下所产生的零状态响应。因为其能很大程度上反应系统的动态特性,所以是分析系统时十分重要和常用的响应类型。对于 n 阶线性定常系统,由线性性和叠加原理...

求系统在单位阶跃作用下的输出响应
答:(由于有初始条件,此时就应该s->d/dt转换到时域,再用拉氏变换的微分定理转换到s域,以把初始条件包含进来。)交叉相乘,s换成d/dt,得 c"+3c'+2c=2r 再微分定理,得 s^2*C+s+3sC+3+2C=2R 由阶跃输入知,R=1/s,代入上式得 C=(2-s^2-3s)/s(s^2+3s+2)=1/s+2/(s+2)-...

...控制理论:求下列状态表达式的解,2.求系统在单位阶跃输入作用下...
答:②求系统在阶跃作用下的全响应:由公式:y(t)=Φ(t)x(0)+∫Φ(t—τ)Bu(τ)dτ 注:式中第二项的积分限是0→t,以下相同。由于第二项比较难求解,我们单独拿出来计算。∫Φ(t—τ)Bu(τ)dτ=∫[e∧(t—τ) 0;(t—τ)e∧(t—τ) e∧(t—τ)]*[1;1]*u(τ)d...

.../ s(s+1)(s+2)(s+5) 试确定该系统在单位阶跃信号作用下
答:从系统的开环传递函数可知系统为I型的,于是Kp=正无穷,Kv=K=4,Ka=0,当输入为单位阶跃信号时,I型系统能对阶跃信号无差跟踪,即其误差Esr=1/Kp=0

6 求图所示系统在单位阶跃信号作用时的输出z变换C(z)。
答:【答案】:

二阶系统单位阶跃响应函数
答:单位阶跃响应函数可以表示为:其中,w0和z0是二阶系统的固有频率。这个函数描述了系统在单位阶跃输入下的输出响应,可以用于分析系统的稳定性和性能。在单位阶跃响应函数中,第一项是快速响应部分,对应于系统的主导频率w0,它主导了系统对单位阶跃输入的快速响应。第二项是慢速响应部分,对应于系统的辅助...

单位反馈系统开环传递函数为g(s)=5/s^2+6s+s,当输入为单位阶跃时...
答:统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为(下图):

为什么系统要用阶跃信号仿真
答:一般认为,系统在阶跃函数输入作用下的工作条件是比较严峻的,同时也比较具有代表性。如果系统在阶跃函数作用下的性能指标能够满足要求,在其他形式作用下的性能也能够满足要求。因此,通常采用在单位阶跃函数输入作用下的系统响应情况来衡量系统的控制性能。如果你说的是单位脉冲函数的话,应该是利用单位脉冲...