神舟13号需在1米高度精准反推着陆,如何做到的?美国为何不用?

作者&投稿:局沸 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
神舟13号飞船回家,由翟志刚、王亚平、叶光富组成的“太空出差3人组”,在我国空间站工作了183天,刷新了单次飞行任务太空驻留时间的纪录。

神舟13号与空间站组合体脱离,再入大气层后,会在东风着陆场着陆。相信大家能注意到:每一艘神舟飞船在落地前的一刹那,都会冒出一道火光,不了解情况的观众可能会误以为发生了爆炸,其实那不是爆炸,而是着陆反推发动机启动了。

反推发动机启动是整个着陆过程的一个关键步骤。神舟13号飞船的返回舱经过空气制动、降落伞减速后,在最后接触地面的一瞬间,底部安装的反推发动机会启动,完成最后的减速刹车,将飞船稳稳地落在地上。而反推发动机需要在距离地面约1米高的地方点火,不能早也不能晚,必须要非常精准,这是为什么呢?

在解答这个问题之前,有必要先说说神舟13号的主降落伞。这个降落伞非常引人注目,是世界上最大的降落伞,面积达到了1200平方米,重量却只有90多公斤。如果巨大的降落伞的减速效果当然会非常好,可将飞船的下降速度降低到8~10米/秒,或者说28.8~36公里/小时,但是却不能进一步减速了。

这是因为如果再增加降落伞面积的话,不仅重量和体积会增加,还会加剧气流对飞船着陆过程的影响,直白一点儿说就是会被风刮跑,使得飞船偏离预定着陆点,降低着陆精度,提高了搜救的难度。

所以说降落伞不能无限制地增大,不过假如飞船以二三十公里的速度直接落地的话,也是不可接受的,这相当于骑着一辆电动摩托车去撞墙。由于航天员是背部朝下面朝天坐在返回舱里,如此高的着陆速度有可能损伤航天员的颈椎,因此必须进一步减速。

这时候就轮到反推发动机登场了!飞船装有4台反推发动机,这些发动机使用固体燃料,非常小巧,但力气并不小,每台可以产生大约3吨的推力。4台发动机一起工作,总推力达到了10多吨,足以在一刹那将下降速度降低到2米/秒,也就是人走路的速度,再加上返回舱座椅的缓冲效果,就能保证航天员的安全了。

然而这些反推发动机推力虽大,却是一锤子买卖,启动之后一下子就烧完了!这就对发动机启动时机提出了极高的要求。如果启动过早,飞船还处在半空中比较高的位置,在发动机关闭之后又会在重力作用下加速下落,造成着陆速度过大。

而如果启动迟了一点儿,飞船还没来得及减速就会撞地,同样不能将速度控制在安全范围之内。那么何时启动反推才最合适呢?必须在飞船距地面1米左右的高度,高了低了都不行,精度要达到厘米级!这时就会出现一个难题:如果才能判断返回舱的离地高度呢?

有网友可能会说:这还不简单?中学物理就学过海拔高度和大气压之间有关联,高度越高,大气压越低。通过测量当前的气压值,不就能测出高度了吗?这个说法不能说有错,例如飞机上就装有气压高度计,但主要问题是精度太低了,两个高度差只有1米的位置,大气压几乎是相同的,根本测不出差别,无法达到控制点火的要求。

况且着陆场的地形并不是完全平坦,不可能预先知道着陆点的准确海拔,因此气压测高法完全不适用于这个场合。不过我们还可以考虑另一种方法:无线电测高。一般飞机在高度2500英尺(762米)以下时,会使用无线电高度计。这个装置的原理跟雷达差不多。

无线电高度计向地面发出无线电波,并接收反射回波。由于光速太快,无法直接通过往返时间来算出高度。因此通常采用调频的方式,让电波的频率按一定规律随时间变化,这样接收到的回波频率就会出现一个差值,据此就能计算出距地面的高度。

无线电高度计的测量精度高于气压高度计,可用于飞机的起降过程,但对于神舟飞船着陆的要求,即在1米高度上还能实现厘米级的精确测量,依然是力所不能及。除了无线电高度计之外,还有一种激光高度计,由于激光的频率远高于无线电波,它的测距精度会大大提高。

我国的嫦娥四号就安装了激光测距敏感器,从距月面30公里到15米的高度上,可以达到6厘米的测距精度,相当了不起。但是当高度进一步降低之后,激光高度计的误差也会增大,在1米高度上的测距能力也不能满足反推发动机点火所需。

这可怎么办呢?别急,我们的“终极神器”终于可以出场了,它就是γ射线高度计。这种装置会向地面发射γ光子,并接收散射回的光子。γ光子的频率远远高于激光和无线电波,以至于更像是一个粒子。

当这些γ光子到达地面后会产生散射,飞向四面八方。飞船高度较高时,只有很小一部分散射回来的γ光子会被γ射线高度计接收到,但是当高度降低到1米左右的近距离时,奇迹发生了:散射回来的γ光子数量会急剧增长,而且对高度非常敏感。通过测量接收到的光子数量,就可推算出当前的高度值,精确度极高。

以俄罗斯的联盟TMA载人飞船为例,它同样采用反堆着陆方式,所搭载的γ射线高度计在0.6~0.9米高度上,测距精度可达4厘米,而且测量的反应速度极快。其它测量方式目前还很难达到比γ射线高度计更高的水平。

我国神舟飞船使用的γ射线高度计是自行研制的,在历次载人飞行以及嫦娥探月任务中,都经受住了考验,表现十分优秀,其性能应不会弱于俄罗斯产品。正是在这样的“神器”支持下,神舟13号才有能力在即将落地的一刹那准确发出点火信号,并在20毫秒内启动反推发动机,在一闪而过的火光和烟雾之后,稳稳地降落在地面上。

说到这里,有心的网友会发现:既然要发出γ射线,返回舱上岂不是有放射源?答对了!确实有放射源,但它带有屏蔽装置,不会对舱内的航天员构成伤害。而在返回舱着陆后,地面人员会赶紧用特制的屏蔽盖将底部的高度计盖住。航天员出舱后,放射源会被取出来放到专用容器内储存。

现在您应该了解神舟飞船的反推着陆过程了吧?不过这里还有个疑问:中俄的载人飞船着陆方式差不太多,最后都是反推着陆,为什么另一个航天大国美国,却并没有采用这种着陆方式呢?

美国载人航天的着陆方式确实与中俄有巨大的差别。它的航天飞机是像飞机一样水平滑翔着陆的,可以降落在跑道上。不过航天飞机已成往事,美国现在又重拾起载人飞船的路线,目前使用SpaceX公司的龙飞船来运送宇航员往返国际空间站。

不过不论是当年的水星、双子星、阿波罗飞船,还是现在的载人龙飞船,美国人的飞船在返回地球时都采用了同一种着陆方式:在海面上溅落。海水可以为飞船提供足够的缓冲,也就不再需要反推发动机了,节省了体积和重量。而且地球表面有70%以上是海洋,选择着陆场也比较方便,对着陆精度的要求也比较低。

那么问题来了:为什么中国和俄罗斯不采用海面溅落的方式呢?美国飞船在海面上降落,是因为它有着极为强大的海上实力。其军事基地遍布全球,拥有十余艘航空母舰,还有多艘两栖攻击舰,具备在全球范围内的海上搜索和救援能力。

但中国和俄罗斯就不同了,在海洋上的实力起码目前与美国的差距还比较大,无法有效控制海洋。用海面溅落的方式还需要出动庞大的舰队,成本高昂,而且一旦有其它势力前来骚扰,还存在一定风险。

因此,俄罗斯选择在平坦的草原上着陆,例如哈萨克斯坦境内的大草原,而我国神舟11号及以前的飞船是在内蒙古四子王旗的着陆场,神舟12和13号则是在东风着陆场。

不过,神舟飞船这种“降落伞+反推发动机”的着陆方式,并不一定是最优选择。虽然反推发动机的体积和重量代价都比较小,但在着陆时却有可能损坏返回舱,导致飞船无法重复使用。航天器可重复使用是如今的潮流,可大幅降低成本,这个缺点是急需克服的。

SpaceX的龙飞船曾经想过用“反推火箭+着陆腿”的方式,类似于猎鹰9火箭回收,但NASA觉得风险太大,又改回了海上溅落。但海水的冲击力较小,溅落后的飞船在重复使用方面倒是也问题不大。但如果着陆场必须位于陆地上的话,怎样才能实现返回舱的可重复使用呢?

我国的新一代载人飞船就选择了“多个降落伞+缓冲气囊”的方案,在离地面较近时给气囊充气,通过柔软的气囊实现落地缓冲,同样可以减小对返回舱的损坏,实现返回舱的重复利用。这种方式占用的空间较大,适合于新一代载人飞船这种比较大的飞船。

那么当神舟飞船退役,新一代载人飞船挑起大梁之后,γ射线高度计会不会失去用武之地呢?那倒不会,当我们探测火星、月球以及太阳系其它星球时,γ射线高度计这种极低高度测距设备还将继续大显身手。

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神舟飞船在1米高处精准反推着陆,是如何做到的?美国为何不用?_百度知 ...
答:如果改成频率更高的电磁波,精度就能提高,于是又出现了激光高度计,例如嫦娥四号上的激光测距敏感器,从距月面30公里到15米的高度上,测距精度达6厘米,已经非常好了,但如果高度再低,就有点儿力不从心。对于载人飞船反推着陆来说,需要在1米的高度上实现高精度测距,即使是激光高度计也不能满足要求。 怎么办呢?只能...

神舟13号需在1米高度精准反推着陆,如何做到的?美国为何不用?_百度知 ...
答:神舟13号飞船的返回舱经过空气制动、降落伞减速后,在最后接触地面的一瞬间,底部安装的反推发动机会启动,完成最后的减速刹车,将飞船稳稳地落在地上。而反推发动机需要在距离地面约1米高的地方点火,不能早也不能晚,必须要非常精准,这是为什么呢? 在解答这个问题之前,有必要先说说神舟13号的主降落伞。这个降落伞非常...

神舟十三号1米高度精准反推着陆,我国是如何做到的?
答:对于神舟13号在一米高度下精准着陆,这种难度是其他把大国家无法相比的,具体着落的过程分为4个阶段,第1个是自动减速阶段,第2个是大气层外自由滑行阶段,第3个阶段就是再入大气层滑行阶段,第4个就是回收着陆阶段,而最重要的就是这最后一个阶段,我们国家的科研人员采用的反推技术让神舟13号飞船...

神舟13号需在1米高度精准反推着陆,我国攻克了哪些技术难题?
答:突破了关键难点技术之三,精准着落技术进一步加强。此次神舟十三号的精准定位在东风着落场,整个过程使用的都是由航天九院13所研制的光纤惯性测量单元控制的,这个光纤惯性测量单元是飞船GNC分系统的关键单机,依靠这个控制系统,为宇航员们准确返回着陆场提供了关键数据信息,确保了宇航员们能够精准定位到着落...

神舟十三号返回在即,快速返回缩短至4~6小时,将经历四个阶段
答:每秒6米相当于普通跑步速度,这还是有些快,试想一下,以这样的速度撞墙,一定会让你痛不欲生,所以,返回舱速度还要降,当返回舱距离地面1米高度时,反推发动机启动,再次缓冲降落速度,将速度降至每秒2至3米着地。神舟13号航天员返回在即,意味着中国空间站技术的验证阶段进入了尾声,随之而来的将是...

神舟十三号完美着陆,它的安全返回标志着什么?
答:对于13号飞船完美着陆,它的安全返回标志着我们国家已经能够独立完成返航技术,同时也标志着我们国家在航空领域上取得了突破性的发展。对于这次神舟13号载人飞船成功走路以后,在网络上引发了很大的争议,这种争议不是负面的,而是网友们对我们国家的航空技术都是秉承着肯定与赞美的态度。而对于这次飞行,圆满...

神舟十三号安全着陆,着陆的精准度有多高?
答:当离地1米时,返回舱启动反推系统,下降速度降至2米/秒左右,最终使返回舱安全着陆。当我们从神舟十二号返回时,从返回舱着陆瞬间就看到了火光一闪,那是反推系统启动的效果。最后10公里,宇航员需要面对的最大挑战是过载和撞击。当返回舱的降落伞打开时,航天员的身体瞬间要承受更大的过载,而着陆时,...

神舟十三号乘组成功回家,“快速返回”是什么?这一技术有多复杂?_百 ...
答:返回舱在100千米以内的高度会触及到较密的地球大气层,着陆至大概10千米高度时,宇宙飞船运行多级别开伞程序流程。与此同时,上升航天员的坐椅坐位,在落地式前大概一米的高度,反推火箭弹,使速率降至1~2米每秒,以确保航天员安全性着陆。这一繁杂全过程在如此短的时间内进行,的确存有一定的困难和新...

神舟十三号载人飞船完成全部既定任务,他们“回家”需如何回家?
答:神州13号载人飞船已完成全部既定任务,撤离空间站核心舱组合体,并且会着陆回家,在这里他们回家有以下几步。一、船舱分离,离“站”上“船”,撤离空间站组合体 神舟13号载人飞船与空间站核心舱首先进行分离,在分离过程中,航天员要关闭核心舱和神舟13号飞船的双向负压舱门。在此...

神舟十三号载人飞船快速返回,背后运用了哪些黑科技?
答:在历经烧灼、黑障、开伞降速等流程后,返回舱依然要用几乎9米/秒的效率降低。而这时航天员是背朝下层面朝新天地坐到返回舱里,如此高的着陆速率将损害航天员的颈椎骨。为了更好地保证它们的安全性,务必进一步减少冲击性。而这一重要的“刹车踏板”全过程就由4台反推着陆发动机进行。因此,驱动力所的...