plc控制气动机械手设计的问题

作者&投稿:冶晏 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
气动驱动回路分为很多种,你这种主要是用电磁阀来控制吧?只要把基本的逻辑关系弄明白就行了,不用学太多,真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。机械手的难题也并不集中在你说的这几个内容上面,难点在于轨迹控制等等,你找几本最基本的书,例如《气动元件技术》和关于机器人方面的书看看就行了

你用继电器输出的PLC主机就能完成,这个程序用步进指令来做很容易的

气动机械手的plc自动控制的毕业答辩问题~

气动驱动回路分为很多种,你这种主要是用电磁阀来控制吧?只要把基本的逻辑关系弄明白就行了,不用学太多,真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。机械手的难题也并不集中在你说的这几个内容上面,难点在于轨迹控制等等,你找几本最基本的书,例如《气动元件技术》和关于机器人方面的书看看就行了

一般的话,是根据你的机械手要实现的功能确定PLC的输入输出点数,然后就是根据你自己的条件(你熟悉哪种PLC,和各种各种PLC的价格)选择适当的plc和外围设备了。技术指标一般就是PLC的点数。

基于PLC机械手设计中,机械手电气控制上的设计
答:我有你需要的论文。可以先看货后付款

PLC控制系统设计与调试  控制要求 1.系统工作受开关控制,起动开关...
答:1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现,电磁阀线圈失电时能保持原来的状态,必须驱动反向的线圈才能反向运动;2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1;右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4;3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现,线圈通电时夹紧工件,线圈断电时松开...

气动机械手电机正反转
答:气动机械手的电机正反转是通过控制电机的电流方向来实现的,可以用于控制机械手的运动方向,提高生产效率和质量,在使用气动机械手时,需要注意电机的正反转控制方法和安全使用。

三菱程序中 双线圈是什么意思啊 怎样解决???
答:回答:在机械手搬运控制系统中的应用摘要:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内。应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,...

气动机械手使用寿命是多少
答:10年不坏。除了轴承一些接触面。

关于机械手原理
答:有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。

...屏通过现场总线控制两台PLC实现对两台机械手的协调控制?
答:用485总线,并对PLC机分配两个地址就行,通讯时先发送地址码,再加上指令就行了

什么是机械手,它的结构是怎么样的?
答:一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。编辑本段分类 机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械...

机械手为什么要用气缸?
答:加工中心的自动换刀的自动化装置。它一般由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成。其中驱动系统由各种电、液、气装置组成。而气动装置由压缩机、管路系统、控制阀系统、空气压力能成机械运行等部件组成。气缸就是把空气压力能转换成机械运行的主要部件。所以机械手需要用气缸。见下示图:...

正运动VPLC7系列有哪些功能特点?应用在什么领域?
答:1、x86高性能CPU:从Intel®Celeron®到顶级CoreTM™i7处理器。2、机器视觉功能:支持正运动视觉ZVision,同时支持第三方视觉。3、指令交互响应:比传统PCI/PCIE卡快十倍以上。4、运动控制功能:4-240轴运动控制,支持电子凸轮、直线、圆弧插补、连续轨迹加工 机械手控制,1D/2D/3D PSO...