基于PLC机械手设计中，机械手电气控制上的设计 基于plc机械手自动操作控制系统设计
编程时，用步进顺控指令STL很方便。分为6个状态执行完。你看看这个指令的用法，就能自己完成设计了。气动用三个两位三通电磁阀就好了。祝你顺利！
用2个电磁阀（左右行1个，上下行1个），4个行程开关（左右、上下限各1个）就可以来控制了，电磁阀最好用双线圈3位5通阀，机械手用气爪就可以了；要给你画好电路图和程序图吗
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基于PLC的搬物机械手电气控制系统设计~
你是不是学这个专业的啊!这么简单的控制都不会!
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摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。
关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机Abstract
In the industrial production and other fields, people often endangered by such factors as high temperature, corrode, poisonous gas and so forth at work, which have increased labor intensity and even jeopardized the life sometimes. The corresponding problems are solved since the robot arm comes out. The robot arms can catch, put and carry objects, and its movements are flexible and diversified. It applies to medium and small-scale automated production in which production varieties can be switched. And it is widely used on soft automatic line. The robot arms are generally made by withstand high temperatures, resist corrosion of materials to adapt to the harsh environment. So they reduced the labor intensity of the workers significantly and raised work efficiency. The robot arm is an important component of industrial robots, and it can be called industrial robots on many occasions. Industrial robot is set machinery, electronics, control, computers, sensors, artificial intelligence and other advanced technologies in the integration of multidisciplinary important modern manufacturing equipment. Widely using industrial robots, not only can improve product quality and production, but also is of great significance for physical security protection, improvement of the environment for labor, reducing labor intensity, improvement of labor productivity, raw material consumption savings and lowering production costs.
There are such mechanical components as ball footbridge, slides, an air control mechanical hand and so on in the design. A programmable controller, a programming device, stepping motors, stepping motors drives, direct current motors, sensor, switch power supply, an electromagnetism valve and control desk are used in electrical connection. The programmable controller output two lines pulses to stepping motors drives to drive the two stepping motors drives on beam and vertical axis; direct current motors drive the rotation of the base and the hand; sensors send signals of location to the mainframe, and the mainframe sends directive to control the extension and contraction, up and down, moves location; the mainframe send signals to control the opening and closing of the hand to carry objects. Related parameters can be changed according to request of the changes of the objects and movement flow at any time change the relevant parameters in the design, so it has great flexibility and operability.Key words: Programmable controller; Robot arm; Stepping motor; Stepping motors drive; Pulse; Sensor；Direct current motor
机械手控制怎样用三菱PLC编写机械手(要有
答：简单所有的停止都串联意思就是不管了无论手动停止还是到位停止，反正是停，正反转都别干活了。这是第一步，安全重要。万能点动是我多年调试的技巧，是个危险技巧。并联就行了，点一下动一下，人操作就不危险。到最后这个要去掉的。在此后的实验中你必须积累到经验才可以做后面的。有机会做这个实验，...
PLC机械手控制系统,机械手的夹紧和松开分别用定时器和限位开关控制,为 ...
答：由于机械结构决定它有一个极限张开角度 机械手收缩，通过定时器延时来保证机械手确实夹紧了。而松开是机械手张开，由于机械结构决定它有一个极限张开角度，所以通过限位开关可以检测到。这是我个人的理解，希望对你有帮助、、
plc应用在机械手中的目的?
答：根据机械手的工作流程，在plc中编制程序，通过plc的外围器件（限位、接触器、电磁阀等）完成机械手的工作，满足生产现场的要求。好处：便于维护，故障率低。更改流程，重新编程即可，免去重复接线的麻烦
机械手的plc设计
答：二是需要根据各户现场具体工艺更改机械手动作流程的，相当于次类型的程序可以开放与客户二次开发，这个程序相对就比较繁杂 总之不论任何行业，何种机械手，设计之先，对于同类型设备的工艺了解最重要，了解了工艺才有针对性的设计 简单系统的PLC一般需要考虑下面几点 1、手动状态、自动状态、急停状态 时候...
关于机械手电气控制系统设计
答：这个系统设计是典型的PLC控制啊，我们大四学的那本蓝色<电气控制与可 编程控制器技术》那本书里也有啊，你需要的话，给我邮箱，我扫描发给你。
搬运机械手plc传感器都需要什么
答：搬运机械手plc传感器都需要位置传感器、接近传感器、压力传感器。1、位置传感器：用于检测机械手当前位置，常见的位置传感器包括光电开关、激光测距、编码器等。2、接近传感器：用于检测机械手与物体之间的距离，常见的接近传感器包括光电开关、红外线传感器等。3、压力传感器：用于检测机械手对物体施加的力或压力...
急!!!求关于PLC控制的砌砖机械手的设计,不要百度文库里面的!
答：这是我们做设计时做过，内容很多的。在这里也发不了。PLC的型号选择，主要是模块的选择，电源的选择，容量，输出输入电流，在满足条件的情况下，尽量选择220V的可累加电源。你要根据设备最终需要的输入输出点数来确定模块，并且要留有冗余。有16点，32点的输入输出模块（我们做的是DAI75300的输入，DAO85...
PLC控制机械手运动的电路图!尤其是电磁阀的画法!
答：机械手的电路图我们个人谁也不会有的，给你一个电磁阀画法。希望帮到你。
PLC机械手控制系统,机械手的夹紧和松开分别用定时器和限位开关控制,为 ...
答：机械手的功能主要是将物品放到位置后放下，首先肯定要到位后才加紧和松开，那就需要限位开关提示他到位了，其次，定时器主要是个缓冲的作用，根据到位后缓冲下，在将物品放下或者加紧。以免机械手动作过程中发生偏差。
PLC如何控制机械手啊?原点要怎么编?求专家解答。。。
答：程序中有2个OUT M8044指令，会导致程序双重输出的错误。程序中没有使用IST指令，所以M8044是不必要的。只有使用了IST指令时，才需要M8044。原点位置（M8044）一般是指机械设备自动工作前需具备的状态，这个要根据工艺要求和安全去考虑。
