机器人执行系统分为两大部分,分别是移动或者变形和什么? 广义的机器人系统分为哪两大部分？

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

各个组成部分的作用：

一、执行机构

执行驱动装置发出的系统指令；

二、驱动装置

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

三、检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

四、控制系统

常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；

拓展资料

能力评价

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

按照用途主要可以分为：

工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等

按照功能可以分为：
操作机器人， 移动机器人，  信息 机器人， 人机机器人

按照装置可以分为：
电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人

按照受控方式可以分为：
点位控制型机器人，连续控制型机器人

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 各个组成部分的作用: 一、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令; 二、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。 三、检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况

1.工业机器人
2.特种机器人

机器人由那几部分组成，各部分什么功能？~

机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。

计算机的软件系统通常分为系统软件和应用软件两大类。
1、系统软件
系统软件是指担负控制和协调计算机及其外部设备、支持应用软件的开发和运行的一类计算机软件。系统软件一般包括操作系统、语言处理程序、数据库系统和网络管理系统。
2、应用软件
应用软件是指为特定领域开发、并为特定目的服务的一类软件。应用软件是直接面向用户需要的，它们可以直接帮助用户提高工作质量和效率，甚至可以帮助用户解决某些难题。

计算机系统基础知识点归纳
答：2.了解电脑系统 电脑系统分为硬件和软件两大部分,硬件相当于人的身体,而软件相当于人的灵魂。而硬件一般分为主机和外部设备,主机是一台电脑的核心部件,通常都是放在一个机箱里。 而外部设备包括输入设备(如键盘、 鼠标)和输出设备(如显示器、打印机)等。软件一般分为系统软件和应用软件。 3.组装一台电脑需要选购...

计算机软件系统一般可以分为
答：根据用途的不同,计算机的软件一般分为两大类:系统软件和应用软件。 系统软件:专门用于管理、控制和维护计算机的各种资源,使计算机能够正常、高效工作的软件。系统软件又分为操作系统、语言处理程序和各种服务性程序三类。 操作系统是用来直接控制和管理微机系统的硬件资源,以使用户充分而有效地利用这些资源的程序集合。它...

计算机软件系统的组成部分有哪些?
答：所谓软件是指为方便使用计算机和提高使用效率而组织的程序以及用于开发、使用和维护的有关文档。软件系统可分为系统软件和应用软件两大类。\r\n1系统软件\r\n系统软件由一组控制计算机系统并管理其资源的程序组成,其主要功能包括:启动计算机,存储、加载和执行应用程序,对文件进行排序、检索,将程序语言翻译成机器语言等...

计算机硬件系统可分为两大部分是那两部分?
答：计算机硬件系统包括计算机的主机和外部设备。1、主机是指计算机除去输入输出设备以外的主要机体部分，也是用于放置主板及其他主要部件的控制箱体。通常包括 CPU、内存、主板、光驱、电源、以及其他输入输出控制器和接口。2、外部设备是计算机系统中输入、输出设备（包括外存储器）的统称。外部设备对数据和信息起...

计算机硬件系统分为哪两大部分?
答：这个问题是错误的，硬件系统哪里就只两部分，运算器，控制器，存储器，输入设备，输出设备，这里五部分少任何一个计算都无法正常工作。其中运算器又分逻辑运算器和数据运算两部份，运算器和控制器整合在一起就是现在的CPU。。计算机系统才是两部份，分成硬件系统和软件系统两个部份 ...

计算机的软件系统通常分为哪两大类
答：2、应用软件 应用软件是指为特定领域开发、并为特定目的服务的一类软件。应用软件是直接面向用户需要的，它们可以直接帮助用户提高工作质量和效率，甚至可以帮助用户解决某些难题。应用软件一般分为两类：一类是为特定需要开发的实用型软件，如会计核算软件、订景系统、工程预算软件和教育辅助软件等；另一类是...

计算机系统的组成
答：计算机系统的组成可以分为硬件和软件两大部分。硬件系统包括运算器、控制器、内部存储器、输入设备和输出设备等基本部件，以及接口和辅助设备等。其中，中央处理器（CPU）是计算机的核心，由控制器、运算器和寄存器组成，负责执行程序指令和处理数据。存储器分为内存储器和外存储器，内存储器即内存，用于存放...

计算机系统是由那两部分组成的?
答：计算机系统由两大部分组成：硬件（子）系统和软件（子）系统，其中硬件子系统是系统赖以工作的实体，它是有关的各种物理部件的有机的结合。软件子系统由各种程序以及程序所处理的数据组成，这些程序的主要作用是协调各个硬件部件，使整个计算机系统能够按照指定的要求进行工作。硬件子系统包括中央处理器、主存...

工程机械电气系统组成及特点是什么
答：工程机械电气系统可分为电气设备和电子系统两大部分。工程机械电气设备包括蓄电池、发电机与调节器、启动系统、充电系统和各种用电设备；工程机械电子系统包括发动机电子控制燃油喷射系统、电子控制自动变速器、电子检测与监控系统、电子负荷。执行系统：包括机械的执行机构和执行构件，它是利用机械能来改变作业...

客户机/服务器 (名词解释)
答：【答案】：从技术上看，客户机/服务器是一个逻辑概念，是指两个逻辑系统及 其应用程序逻辑组件之间复杂关系的协同。在客户机/服务器系统中，将应用程序分为两大部分：一部分是由多个用户共享的功能和信息，这部分称为服务器;另一部分是为每一个用户所专有的，称为客户机。客户机执行前台功能，而服务...