机器人的基本组成部分有哪些 机器人有哪些主要组成部分呢?谢谢！
1.机械本体
机械本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机械手，也称操作器、或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。机械手多采用关节式机械结构，一般具有6个自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。
2.控制系统
控制系统是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑功能，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。从控制系统的构成看，有开环控制系统和闭环控制系统之分;从控制方式看有程序控制系统、适应性控制系统和智能控制系统之分。
3.驱动器
驱动器是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。因驱动方式的不同，驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连，也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、带传动等几种类型。
4.传感器
传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官，是机器人系统的重要组成部分，包括内部传感器和外部传感器两大类。内部传感器主要用来检测机器人本身的状态，为机器人的运动控制提供必要的本体状态信息，如位置传感器、速度传感器等。外部传感器则用来感知机器人所处的工作环境或工作状况信息，又可分成环境传感器和末端执行器传感器两种类型.
前者用于识别物体和检测物体与机器人的距离等信息，后者安装在末端执行器上，检测处理精巧作业的感觉信息。常见的外部传感器有力觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、视觉传感器等。
5. 输入/输出系统接口：为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。
机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号，以驱动执行器工作。
机械本体；驱动伺服单元；计算机控制系统；传感系统；输入/输出系统接口
主体
主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人有6个自由度甚至更多其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
驱动系统
工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。目前主流的是电动驱动系统。
由于低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交流变频器、直流脉冲宽度调制器)的广泛采用，。这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活。大多数电机后面需安装精密的传动机构：减速器。
其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩,当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。
此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，长时间和反复性的工作不利于确保其精确性、可靠地运行。精密减速电机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。现在主流的减速器有两种：谐波减速器和RV减速器。
控制系统
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人技术工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
控制器系统是机器人的核心，国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展，微处理器的性能越来越高，而价格则越来越便宜，目前市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。
高性价比的微处理器为机器人控制器带来了新的发展机遇，使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的计算与存储能力，目前机器人控制器多采用计算能力较强的。ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。
此外，由于已有的通用芯片功能及性能上不能完全满足有些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人系统对SoC（Systemon Chip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化系统外围电路的设计，缩小系统尺寸，并降低成本。
例如，Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上，形成了一个完整的SoC系统。在机器人运动控制器方面，其研究主要集中在美国和日本，并有成熟的产品，如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心，采用基于PC的开放式结构。
1.机械本体
2.控制系统
3.驱动器
4.传感器
5. 输入/输出系统接口：
为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。
工业机器人主要有哪几部分组成？各部分的作用是什么~
机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动进行间接传动。
机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走，则构成行走机器人；若基座不具备行走及弯腰，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。
感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。
机器人一环境交换系统是现代工业机器人雨外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人工交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。
机器人系统的构成
机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来"走路"。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动 作；信息处理装置（电子计算机），是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。希望你能满意！
人是由什么组成的
答：在过去,人们以为意识是人的精神世界的全部,而弗洛伊德却告诉人们,意识其实只不过是冰山露出水面之上的一小部崐分而已,它的过程可以为人所感知,它的思维方式基本上是按照概念、经验和逻辑推理来进行的。 在弗洛伊德看来,那些在冰水里时隐时现的部分是“前意识”,前意识是指那些目前已退居于意识下面的比较容易召唤崐到...
计算机的硬件有哪几部分组成?它们的作用是什么?
答：常用硬件分为以下几种:机器的组成硬件:主板,内存,CPU,CPU风扇,显卡(有部分是集成的),网卡(基本都是集成的),声卡(基本也都是集成的)硬盘,光驱,软驱,电源.主板:这个不用多介绍,电脑的主要部分,也是将其他硬件连接为一体的部分.内存:是CPU和读取硬盘的桥梁,通过内存,CPU可以读取硬盘上的数据,所以内存...
护理机器人由哪些部分组成?
答：双臂护理机器人系统由可推动的移动式双臂护理机器人和沿轨道运动的护理车组成。它执行任务时，先由护理人员推动并在病床边定位，病人通过麦克风发出指令，控制机械手的运动。护理车也可由病人控制，护理机器人供应病人所需的物品，病人可以通过监视器监视各项命令的执行情况。随着高新技术的发展，机器人都编有...
器应具有什么特征?机器通常由哪三部分组成?各部分的功能是什么_百度知 ...
答：3、 代替或减轻人类劳动， 完成有用功或实现能量的转换 通常一台完整的机器包括三个基本部分：（1） 动机部分：其功能是将其他形式的能量变换为机械能（如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能）。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。（2） 工作部分（或执行部分）：其功能是利用...
工业机器人的参数有哪些
答：当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。 2.驱动方式 驱 动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有液压驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动...
人是一个由无数次系统组成的什么系统?
答：人是一个由无数个系统组成的复杂系统。人的身体可以分为多个系统，如呼吸系统、消化系统、循环系统、神经系统、免疫系统等等。这些系统相互作用，共同维持着人体的正常运转。此外，人的心理和行为也可以看作一个系统，包括认知、情感、行为等各种方面。这些系统也会相互影响并作用于人的身体，从而影响人的...
简述计算机的基本结构由哪些部分组成
答：简述计算机的基本结构由哪些部分组成：计算机的基本组成包括控制器、运算器、存储器、输入设备和输出设备。1、控制器：是整个计算机的中枢神经，其功能是对程序规定的控制信息进行解释，根据其要求进行控制，调度程序、数据、地址，协调计算机各部分工作及内存与外设的访问等。2、运算器：对数据进行各种算术运算...
人的手是由哪些结构组成的?
答：手，特别是手指的活动就是靠手根的通道与大脑相连，得到指令并反馈信息。据有关科学家研究统计，在人的一生中，一般手的开合次数高达2500万次。手是非常敏感的，这是进化的杰作。每个手指的指尖能感知冷暖及其他各种不同的感觉，并向大脑进行报告。除此之外，手指及手的其他部分还有许许多多“感受器”...
人器官对应电脑部分组成?电脑开关对应人什么?
答：显卡和显示器比作人的脸，通过图像信息（表情）来表达所要传达的意思。电源则比作心脏，供给全身所需的能量，使所有器官运作起来。主板上镶嵌的各种芯片则比作人的内脏器官，要协调同步的工作，让人能运动工作。光驱比作人的眼睛，要安装的东西要通过光驱，人要收集信息，眼睛当然必不可少。键盘鼠标就是人...
分析仪器一般包括哪些基本组成部分
答：分析仪器的基本组成部分如下。(1)取样装置 作用是把待分析的样品引入仪器。对于某些仪器来说，取样装置就是进样器。进样器有手动和自动二种，通常为针筒注射进样器。对于工艺流程用的分析仪器，取样装置就要复杂得多。对于气体样品，取样时必须考虑系统是正压还是负压。(2)预处理系统 仪器分析的任务不应...
