虚拟现实硬件的交互设备 虚拟现实系统中,主要的硬件设备有哪几类?有何作用?

（1）数据手套
数据手套是虚拟仿真中最常用的交互工具。 数据手套设有弯曲传感器，弯曲传感器由柔性电路板、力敏元件、弹性封装材料组成，通过导线连接至信号处理电路；在柔性电路板上设有至少两根导线，以力敏材料包覆于柔性电路板大部，再在力敏材料上包覆一层弹性封装材料，柔性电路板留一端在外，以导线与外电路连接。把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境，而且能够把与虚拟物体的接触信息反馈给操作者。使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式与虚拟世界进行交互，大大增强了互动性和沉浸感。并为操作者提供了一种通用、直接的人机交互方式，特别适用于需要多自由度手模型对虚拟物体进行复杂操作的虚拟现实系统。数据手套本身不提供与空间位置相关的信息，必须与位置跟踪设备连用。
（2）力矩球
力矩球（空间求Space Ball）是一种可提供为6自由度的外部输入设备，他安装在一个小型的固定平台上。6自由度是指宽度、高度、深度、俯仰角、转动角和偏转角，可以扭转、挤压、拉伸以及来回摇摆，用来控制虚拟场景做自由漫游，或者控制场景中牧歌物体的空间位置机器方向。力矩球通常使用发光二极管来测量力。他通过装在求中心的几个张力器测量出手所施加的力，闭关将其测量值转化为三个平移运动和三个旋转运动的值送入计算机中，计算机根据这些值来改变其输出显示。力矩球在选取对象时不是很直观，一般与数据手套、立体眼镜配合使用。3
（3）操纵杆
操纵杆是一种可以提供前后左右上下6个自由度及手指按钮的外部输入设备。适合对虚拟飞行等的操作。由于操纵杆采用全数字化设计，所以其精度非常高。无论操作速度多快，他都能快速做出反应。
操纵杆的优点是操作灵活方便，真实感强，相对于其他设备来说价格低廉。缺点是只能用于特殊的环境，如虚拟飞行。
（4）触觉反馈装置
在VR系统中如果没有触觉反馈，当用户接触到虚拟世界的某一物体时易使手穿过物体，从而失去真实感。解决这种问题的有效方法是在用户交互设备中增加触觉反馈。触觉反馈主要是居于视觉、气压感、振动触感、电子触感和神经肌肉模拟等方法来实现的。向皮肤反馈可变点脉冲的电子触感反馈和直接刺激皮层的神经肌肉模拟反馈都不太安全，相对而言，气压式和振动触感是是较为安全的触觉反馈方法。
气压式触摸反馈是一种采用小空气袋作为传感装置的。它由双层手套组成，其中一个输入手套来测量力，有20~30个力敏元件分布在手套的不同位置，当使用者在VR系统中产生虚拟接触的时候，检测出手的各个部位的手里情况。用另一个输出手套再现所检测的压力，手套上也装有20~30个空气袋放在对应的位置，这些小空气袋由空气压缩泵控制其气压，并由计算机对气压值进行调整，从而实现虚拟手物碰触时的触觉感受和手里情况。该方法实现的触觉虽然不是非常的逼真，但是已经有较好的结果。
振动反馈是用声音线圈作为振动换能装置以产生振动的方法。简单的换能装置就如同一个未安装喇叭的声音线圈，复杂的换能器是利用状态记忆合金支撑。当电流通过这些换能装置时，它们都会发生形变和弯曲。可能根据需要把换能器做成各种形状，把它们安装在皮肤表面的各个位置。这样就能产生对虚拟物体的光滑度、粗糙度的感知。
（5）力觉反馈装置
力觉和触觉实际是两种不同的感知，触觉包括的感知内容更加丰富如接触感、质感、纹理感以及温度感等；力觉感知设备要求能反馈力的大小和方向，与触觉反馈装置相比，力反馈装置相对成熟一些。目前已经有的力反馈装置有：力量反馈臂，力量反馈操纵杆，笔式六自由度游戏棒等。其主原理是有计算机通过里反馈系统对用户的手、腕、臂等运动产生阻力从而使用户感受到作用力的方向和大小。
由于人对力觉感知非常敏感，一般精度的装置根本无法满足要求，而研制高精度里反馈装置又相当昂贵，这是人们面临的难题之一。
（6）运动捕捉系统
在VR系统中为了实现人与VR系统的交互，必须确定参与者的头部、手、身体等位置的方向，准确地跟踪测量参与者的动作，将这些动作实时监测出来，以便将这些数据反馈给显示和控制系统。这些工作对VR系统是必不可少的，也正是运动捕捉技术的研究内容。
到目前为止，常用的运动捕捉技术从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式、和光学式。同时，不依赖于传感器而直接识别人体人体特征的运动捕捉技术也将很快进入实用。
从技术角度来看，运动捕捉就是要测量、跟踪、记录物体在三维空间中的运动轨迹。
（7）机械式运动捕捉
机械式运动捕捉依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以测得关节转动角度的变化情况。装置运动是，根据角度传感器所测得的角度变化和连杆的昂度，可以得出杆件末端点在空间中的位置和运动轨迹。实际上，装置上任何一点的轨迹都可以求出，刚性连杆也可以换成长度可变的伸缩杆。
机械式运动捕捉的一种应用形式是将欲捕捉的运动物体与机械结构相连，物体运动带动机械装置，从而被传感器记录下来。这种方法的优点是成本低、精度高、可以做到实时测量，还可以允许多个角色同时表演，但是使用起来非常不方便，机械结构对表演者的动作的阻碍和限制很大。
（8）声学运动捕捉
常用的声学捕捉设备由发送器、接收器和处理单元组成。发送器是一个固定的超声波发送器，接收器一般由呈三角形排列的三个超声波探头组成。通过测量声波从发送器到接收器的时间或者相位差，系统可以确定接收器的位置和方向。
这类装置的成本较低，但对运动的捕捉有较大的延迟和滞后，实时性较差，精度一般不很高，声源和接收器之间不能有大的遮挡物，受噪声影响和多次反射等干扰较大。由于空气中声波的速度与大气压、湿度、温度有关，所以必须在算法中做出相应的补偿。
（9）电磁式运动捕捉
电磁式运动捕捉是比较常用的运动捕捉设备。一般由发射源、接受传感器和数据处理单元组成。发射源在空间按照一定时空规律分布的电磁场；接受传感器安置在表演者沿着身体的相关位置，随着表演者在电磁场中运动，通过电缆或者无线方式与数据处理单元相连。
它对环境的要求比较严格，在使用场地附近不能有金属物品，否则会干扰电磁场，影响精度。系统的允许范围比光学式要小，特别是电缆对使用者的活动限制比较大，对于比较剧烈的运动则不适用。
（10）光学式运动捕捉
光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。目前常见的光学式运动捕捉大多数居于计算机视觉原理。从理论上说，对于空间中的一个点，只要他能同时被两个相机缩减，则根据同一时刻两个相机所拍摄的图像和相机参数，可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该店的运动轨迹。
这种方法的缺点就是价格昂贵，虽然可以实时捕捉运动，但后期处理的工作量非常大，对于表演场的光照、反射情况有一定的要求，装置定标也比较繁琐。
（11）数据衣
在VR系统中比较常用的运动捕捉是数据衣。数据衣为了让VR系统识别全身运动而设计的输入装置。他是根据‘数据手套’的原理研制出来的，这种衣服装备着许多触觉传感器，穿在身上，衣服里面的传感器能够根据身体的动作探测和跟踪人体的所有动作。数据衣对人体大约50个不同的关节进行测量，包括膝盖、手臂、躯干和脚。通过光电转换，身体的运动信息被计算机识别，反过来衣服也会反作用在身上产生压力和摩擦力，使人的感觉更加逼真。
和HMD，数据手套一样数据衣也有延迟大、分辨率低、作用范围小、使用不便的缺点，另外数据衣还存在着一个潜在的问题就是人的体型差异比较大。为了检测全身，不但要检测肢体的伸张状况，而且还要检测肢体的空间位置和方向，这需要许多空间跟踪器。

交互设备实现人机交互，主要采用的原理有传感，数理计算，图像识别技术组合形成的不同设备；

常见的数据手套、鼠标键盘这类的都属于物理交互设备也是接触式交互设备，声音识别系统，脑电波捕捉系统，眼球追踪系统，光学动作捕捉系统等都是非接触式的交互设备。

虚拟现实交互设备还不止这些，不同功能需求的计数器、力矩模拟器、方向球等都是特殊行业应用的交互设备，如果单从VR行业来说，光学动作捕捉系统光学动作捕捉系统是主要的交互设备

虚拟现实技术基本设备包括哪些~

虚拟现实技术基本设备是指与虚拟现实技术领域相关的硬件产品，是虚拟现实解决方案中用到的硬件设备，大致可以分为四类。它们分别是：
（1）建模设备（如3D扫描仪）；
（2）三维视觉显示设备（如3D展示系统、大型投影系统（如VR-Platform CAVE）、头戴式立体显示器等）；
（3）声音设备（如三维的声音系统以及非传统意义的立体声）以及
（4）交互设备（包括 位置追踪仪、数据手套、3D输入设备（三维鼠标）、动作捕捉设备、眼动仪、力反馈设备以及其他交互设备）。



虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统它利用计算机生成一种模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

虚拟现实系统由几个大的模块组成。
1、软件部分；（开发内容的）
2、硬件部分；（交互和输出的）
3、系统部分（即内容部分）；
三者联系紧密，相互支持和制约，忽略任一部分，都难以达成预期的目标。一般来说，它和常见的模式是不同的，它是根据内容选择软件，再根据软件来选择硬件，本末切不可倒置。

既然LZ只问硬件，却又不提该系统是那一类系统，所以只能大概的介绍一下了。
硬件系统一般由多个子模块组成，它们分别是：

1、显示部分：常见分为如下几类
a、“桌面级显示系统”，包括CRT立体（120HZ）、液晶立体（120HZ）、数字头盔、裸眼立体显示器等入门级的设备，一般就佩戴主动液晶快门眼镜、光学偏振眼镜，什么红蓝眼镜就算了，眼睛比眼镜贵多了。（简单的说，就是看立体实时3D内容的设备）
b、“多通道显示系统”，包括单通道立体（正投/背投皆可，成本有巨大的差距，下面几个也是这样）、120°-360°环幕立体、洞穴式立体（CAVE、MOVE等），其中又按照通道数量不同，分别有双通道-N通道的区别。在这类系统中，环幕立体是需要增加一个叫“融合机”的设备，它是按照通道数量来购买的，特别提醒的是，千万别被人忽悠去采购什么一体机、软融合之类的设备，在运行大数据时，同样的功能，采用硬件肯定比使用软件来完成要有效率的多，以前我用软融合是因为能节省成本而逼不得已使之。很简单例子：硬件防火墙远比软件防火墙有效。（这个也是看实时3D立体的设备）

2、交互部分：
a、数据输入设备：
动作捕获\位置跟踪设备（用来在VR环境中采集人体\设备3D坐标数据的），如力反馈设备（按照工作的空间范围来选择，用来体验VR环境中物理学属性的）、数字手套（按照数量点来选择，不是节点越高就越好，用来表现在VR环境中，做抓拿放等动作）、数据衣（按照设备工作模式，又分为电磁式、机械式、光纤式、被动光学、惯性陀螺式、主动光学和姿态识别式）、位置跟踪器（超声波式、电磁式、光学式）、3D扫描仪（根据被扫描目标大小、距离、色彩等要求来选择，用来采集3D模型数据的）、3D摄像机（用来采集立体视频的）等等，
b、数据输出设备：
除了刚才提到的显示系统，还有包括立体音响、3D打印机、2-6自由度平台（用来表现平衡的）在类的VR外设。

特别提醒：交互设备一般都会有厂家提供WIN的驱动，但是对我们来讲，光有这个是远远不够的，还必须有VR引擎的驱动才可以，否则你的硬件无法在你的VR环境中作业。


所谓虚拟现实技术的特点，就是以计算机技术为核心，借助上面提到的这些外设，来完成对人体的“听觉、触觉、视觉、味觉、嗅觉和平衡感”的有效干扰，最大程度去配合一个类似物质世界的内容仿真世界，所以硬件仅仅是为内容服务的，如果没有匹配的内容，则再增加对硬件的投入都难以到达预计的效果。

虚拟现实硬件的交互设备
答：交互设备实现人机交互,主要采用的原理有传感,数理计算,图像识别技术组合形成的不同设备; 常见的数据手套、鼠标键盘这类的都属于物理交互设备也是接触式交互设备,声音识别系统,脑电波捕捉系统,眼球追踪系统,光学动作捕捉系统等都是非接触式的交互设备。 虚拟现实交互设备还不止这些,不同功能需求的计数器、力矩模拟器、方...

虚拟现实技术基本设备包括哪几种?
答：（1）建模设备（如3D扫描仪）；（2）三维视觉显示设备（如3D展示系统、大型投影系统（如VR-Platform CAVE）、头戴式立体显示器等）；（3）声音设备（如三维的声音系统以及非传统意义的立体声）以及 （4）交互设备（包括 位置追踪仪、数据手套、3D输入设备（三维鼠标）、动作捕捉设备、眼动仪、力反馈设...

vr虚拟现实需要什么设备
答：要体验虚拟现实（VR），需要的设备有：VR头显、控制器、追踪设备、强大的电脑或游戏主机、VR游戏或应用程序。1、VR头显（VR Headset）这是最重要的设备，用于将虚拟现实世界呈现在您眼前。头显通常由显示屏、镜片、传感器和耳机等组成，可以提供身临其境的沉浸式体验。2、控制器（Controllers）某些VR...

什么是虚拟现实硬件设备?
答：（1）建模设备：3D扫描仪等。（2）显示设备：3D展示系统、3D立体显卡、大型投影系统、头戴式立体显示器等。（3）声音设备：三维的声音系统，非传统意义的立体声。（4）交互设备：位置追踪仪、数据手套、3D输入设备（三维鼠标）、动作捕捉设备、眼动仪、力反馈设备等。华锐视点主营业务是为国内政府单位...

vr虚拟现实设备有哪些?
答：一、VR设备市场分析目前，VR设备市场呈现出蓬勃发展的态势。市场上涌现出了许多知名品牌和型号，包括幻影星空、卓远VR、普乐蛙VR等。这些设备在性能、价格、应用场景等方面各有优劣，为消费者提供了丰富的选择。以下几款VR设备都值得大家关注：幻影星空VR飞碟：《幻影飞碟》是一款可5人同时体验的VR娱乐设备...

虚拟现实设备是什么?
答：虚拟现实设备是指与虚拟现实技术领域相关的硬件产品，它们可以让用户通过特殊的输入/输出设备，与计算机生成的虚拟环境进行自然的交互，从而获得与真实世界相似或超越的感受。虚拟现实设备一般包括计算设备、显示设备、追踪设备和交互设备。计算设备是用于处理虚拟场景的图形和声音等数据的，比如个人电脑、游戏机...

虚拟现实硬件的介绍
答：现阶段虚拟现实中常用到的硬件设备，大致可以分为四类。它们分别是（1）建模设备（如3D扫描仪）；三维视觉显示设备（如3D展示系统、大型投影系统（如CAVE）、头戴式立体显示器等）；声音设备（如 三维的声音系统以及非传统意义的立体声）以及交互设备（包括 位置追踪仪、数据手套、3D输入设备（三维鼠标）...

请问虚拟现实系统常用设备都有什么?
答：常见桌面虚拟现实技术有：基于静态图像的虚拟现实QuickTime VR、虚拟现实造型语言VRML、桌面三维虚拟现实、MUD等。沉浸的虚拟现实 高级虚拟现实系统提供完全沉浸的体验，使用户有一种置身于虚拟境界之中的感觉。它利用头盔式显示器或其它设备，把参与者的视觉、听觉和其它感觉封闭起来，并提供一个新的、虚...

虚拟现实硬件的显示设备
答：（1）虚拟现实头盔虚拟现实头盔是利用人的左右眼获取信息差异，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉的一种头盔立体显示器。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。虚拟现实头盔头盔作为虚拟现实的显示设备，具有小巧和封闭性强的特点，在军事训练...

vr设备有哪些 vr设备有哪些类型 vr设备有哪些种类?
答：如需购买vr设备，推荐选择普乐蛙。虚拟现实技术基本设备是指与虚拟现实技术领域相关的硬件产品，是虚拟现实解决方案中用到的硬件设备，大致可以分为四类。它们分别是：1、建模设备（如3D扫描仪）。2、三维视觉显示设备（如3D展示系统、大型投影系统（如VR-PlatformCAVE）、头戴式立体显示器等）。3、声音...