自动化立体仓库的仓库设计 自动化立体仓库设计的目录

随着经济全球化步伐的加快，物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上游供应方的大批量货物进行集中储存、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。而实现这些功能的直接执行机构包括：
（1） 自动仓储设备（自动化立体仓库）
（2） 其它货架（平面托盘货架与流动货架等）
（3） 各种输送机（辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等）
（4） 各种分拣设备
（5） 无人台车（AGV、RGV、LGV）
（6） 其它各种辅助设备
作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage & Retrieval System）直接影响到企业领导者制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步：
一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程，
2、物流要求：上游进入仓库的最大入库员、向下游转运的最大出库量以及所要求的库容量；
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；
4、立体仓库的现场条件及环境要求；
5、用户对仓库管理系统的功能要求；
6、其它相关的资料及特殊要求。
二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数
所有原始资料收集完毕后，可根据这些第一手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：②货物单元的外形尺寸及其重量；⑤仓库储存区（货架区）的仓位数量：④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
三、合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图
一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
四、选择机械设备类型及相关参数 货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。 堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。 根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块
根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
六、仿真模拟整套系统
在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。
七、进行设备及控制管理系统的详细设计
以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程，在具体设计中，可结合具体情况灵活运用。

（1）按建筑形式分类：整体式、分离式
（2）按仓库高度分类：高层、中层、低层
（3）按货架形式分类：单元货格式货架仓库、贯通式货架仓库、旋转式货架仓库、移动式货架仓库
（4）按仓库的作业方式分类：单元式仓库、拣选式仓库
（5）自动化仓库按照所操作货物类型和操作目的的不同，可分为托盘自动库、纸箱自动库和单元拣选式自动仓库等多种类型。
托盘自动库是自动化仓库里应用最多的仓储形式。它一般由高层托盘货架，巷道堆垛起重机、输送机系统以及计算机控制系统等组成，具有储存密度高、进出库速度快、自动化程度高的优点。不足之处在于托盘自动库的投入较大，并且在小建筑层高的环境下不够经济。
纸箱自动库又称作箱盒自动库，用于处理产品包装单元或其他箱盒形式的货品单元。纸箱自动库适用于卷烟、医药、小型家电、标准件等产品的自动化储存，适用于频繁少量的进出货作业特点。纸箱自动库具有自动化程度高，适合应用在普通建筑层高环境的优点。缺点是仓储密度较低、投资高。
单元拣选自动库，通过装配有伸缩机构的货叉和升降式司机室，可以同时处理托盘单元和货品单元的拣选作业。

自动化仓库设计方案，种类繁多，主要基于基建场地、存储物品属性、处理能力的要求，今天我们来看一个穿梭车式的自动化立体仓库。

自动化立体仓库设计的介绍~

《自动化立体仓库设计》一书于2004年8月由机械工业出版社出版发行，该书通过大量的图形、表格和实用的优化数据，深入地论述了设计和建造自动化立体仓库的理论、方法、步骤、调试操作过程、周边设备的选择、堆垛机设计以及货架力学计算等。该书理论结合实际，实用性强，具有重要的指导意义和实用价值。该书为有关科研机构、设计院所的物流研究和管理人员使用，对大专院校相关专业的师生也是一部重要参考书。

第1章 物流系统概念1.1 物流的重要性1.2 物流系统概念1.3 物流系统合理化1.4 物流系统的工作过程第2章 自动化立体仓库的基本知识2.1 自动化立体仓库的重要性2.2 自动化立体仓库的发展2.3 自动化立体仓库的分类和构成2.4 自动化立体仓库的土建及相关工程设施2.5 自动化立体仓库的设计程序2.6 堆垛机作业循环2.7 堆垛机基准出入库能力2.8 自动化立体仓库的空间布置2.9 自动化立体仓库的参数选择第3章 自动化立体仓库的规划设计3.1 物流和自动化立体仓库3.2 建立自动化立体仓库的关键3.3 托盘及装载单元3.4 在库管理3.5 ABC分析3.6 装卸合理化3.7 自动化立体仓库系统尺寸3.8 基本要求3.9 自动化立体仓库规划的目的第4章 自动化立体仓库系统设计4.1 概述4.2 系统设计4.3 自动化立体仓库各部分的名称及其技术参数第5章 构造设计5.1 建筑构造5.2 载荷5.3 结构分析法5.4 抗震设计法5.5 动态结构分析法5.6 货架构件设计5.7 仓库货场的柱间距设计5.8 地面载重和地面磨损第6章 堆垛机的设计6.1 概要6.2 堆垛机的开动率6.3 堆垛机结构计算6.4 货叉和电动机功率计算6.5 安全装置的计算6.6 堆垛机的动作和运动6.7 堆垛机动态分析第7章 货架设计7.1 货架的形式与材料7.2 货架的地面强度的计算实例7.3 力学计算案例第8章 电气控制设计8.1 控制技术的发展8.2 程序控制8.3 控制方式8.4 堆架机的控制技术8.5 信息传递方法8.6 移载小车的控制方式8.7 专家系统在自动化立体仓库中的应用8.8 条型码在出入库管理中的应用8.9 进发货的条型码实时管理系统第9章 计算机的设计9.1 信息化社会发展9.2 计算机应用9.3 计算机构成和特点9.4 计算机在线工作9.5 上级计算机和控制计算机的作用9.6 计算机的堆垛机作业指令传递方法9.7 上级计算机和控制计算机的作用9.8 计算机的堆垛机作业指令传递方法9.9 计算机系统作用9.10 微型计算机信息系统第10章 主计算机和堆垛机的通信10.1 硬件说明10.2 通信顺序10.3 指令数据的安排第11章 设计自动化立体仓库系统的调查表11.1 存储物品特性11.2 存储单位尺寸11.3 仓库作业效率需求11.4 仓库规模11.5 特流作业的模式11.6 控制方式需求11.7 周边设备需求11.8 整体自动仓库基本设计规划第12章 托盘式自动化仓库的操作设计例12.1 总体设计12.2 启动顺序第13章 自动化立体仓库的周边机械13.1 储存设备13.2 搬运设备13.3 输送设备13.4 分类13.5 托盘第14章 管理系统14.1 信息管理系统14.2 信息系统管理软件的概况14.3 储位管理14.4 储位编码与货物编号14.5 储位指派方式14.6 储位管理中的控管技术14.7 储位管理制度与考核14.8 在库管理和出入库管理系统第15章 自动化立体仓库的安全实验15.1 自动化立体仓库的消防要求15.2 特殊形式仓库15.3 自动化立体仓库货架的拉筋15.4 消防措施15.5 关于堆垛机15.6 自动化立体仓库的火灾实验15.7 木制托盘实验15.8 火灾引起倒塌现象15.9 自动化立体仓库的振动实验15.10 轻型方钢管的焊接耐力15.11 堆垛机的自主检查15.12 自动化立体仓库抗风压研究15.13 平托盘的安全试验15.14 容器的安全试验第16章 安装与维修16.1 安装16.2 维修第17章 自动化立体仓库系统的寿命和经济计算17.1 使用寿命17.2 产口寿命17.3 物流维持管理17.4 物汉系统的寿命成本17.5 经济计算17.6 自动化立体仓库投资效益计算步骤第18章 自动化立体仓库货架设计18.1 T-1000型立体仓库货架设计18.2 T-50型料箱式自动化立体仓库设计18.3 T-1000型托盘式堆垛机参数(日本标准)第19章 T-1000型托盘式立体仓库操作过程例19.1 机器的构成19.2 各部件名称19.3 运转事项19.4 操作方法19.5 异常解除方法19.6 安全门19.7 传感器的配置和功能19.8 手动运转第20章 自动化立体仓库安例20.1 乳制品行业自动化立体仓库20.2 整体式自动化立体仓库(库架合一)(一)20.3 整体式自动化立体仓库(库架合一)(二)20.4 重庆隆鑫摩托车事业部自动化立体仓库20.5 西安制药厂自动化立体仓库参考文献

立体库优越性
答：自动化立体仓库的优势在多方面对企业产生积极影响，主要体现在以下几个方面：空间利用效率提升：早期的立体仓库设计初衷是提高空间利用率，节省土地资源。在一些发达国家，这已与节约能源、环保并列，成为系统先进性评价的重要指标。自动化高架仓库的空间利用率通常为普通平库的2-5倍，显著节省空间。促进物流...

仓库(一种贮存设施)详细资料大全
答：定义 货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。 自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储,物流仓储中出现的新概念,利用立体仓库设备可实现仓库高层...

什么是立体仓库?跟普通仓库的区别?
答：立体仓库和普通仓库的区别在于立体化仓库的空间利用率高，效率高。自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。推荐的仓库是上海阳合。阳合目前在上海、广州、武汉、成都、北京五个城市建立了仓储...

立体仓库和普通仓库的区别是什么?
答：立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑...

简述自动化立体仓库的功能,其基本组成包括哪些部分?
答：一.货架 货架是自动化立体仓库中基本的部分，主要是存储货物的架子。货架的设计主要是根据仓库进行合理的设计，能优大化空间，更多的存储货物，同时能保证货物和货物之间的距离，保证货物不会受损。因此，大家不要小看货架的作用和价值。二.运输设备 运输设备是自动化立体仓库中重要的设备，在仓库中货物不...

请问有没有改善仓库空间的方案 使得仓库安库能够一目了然
答：图5－6 立体仓库示意图 3．标准包装的使用 每个存储仓位都有固定的大小，最好使用标准的包装容器。标准的包装，对于货品的标示、维护、点检、运输都将很方便。在每一个容器上边都标明所存储的物料，与条码技术相结合，则仓储物料和盘点等管理都可以实现系统的自动化，给我们工作带来了极大的方便。仓库...

立体仓库的工作原理
答：自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。推荐的仓库企业是上海阳合。

自动化立体仓库有什么优势吗?
答：第二，自动化管理提高了仓库的管理水平。自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，自动化立体仓库在出入库的货品运送中实现自动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有...

仓库货物种类多,怎么规划储存?
答：三、仓库总平布置 是指对仓库的各个组成部分—存货区、入库检验区、理货区、配送备货区、通道以及辅助作业区在规定范围内进行全面合理的安排。仓库总平布置的要求：1、适应仓储作业过程的要求，有利于仓储业务的顺利进行；仓储作业过程是指（仓库从接收货物开始直到把这些货物完好地发放出去的全部活动过程，...

智能立体仓库的优势是什么?
答：货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物,故常形象地将其称为“立体仓库”。 按货架高度分类 并可根据货架高度不同,还可细分为高层立体仓库(15米以上)、中层立体仓库(5～15...