已知系统在非零初始条件下的单位阶跃响应为Xo(t)=1+e^(-t)－e^(-2t),若系统传递函

系统在零初始条件下，其单位阶跃响应为y(t)=1(t)-2e^(-2t)+e^(-t)，求系统的传递函数和脉冲响应~

简单。
首先拉普拉斯反变换，得到Y(s)=(3s+2)/s(s+2)(s+1)，
因为是单位阶跃响应，所以系统传递函数G(s)=s*Y(s)=(3s+2)/(s+2)(s+1)
单位脉冲响应就是G(s)做拉普拉斯变换，得到单位脉冲响应为=4e^(-2t)-e^(-t)
求采纳。

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怎么求传递函数?
答：①确定系统的输入和输出；②列出微分方程；③初始条件为零，对各微分方程取拉氏变换；④求系统的传递函数。例如：0初始条件下 两边拉普拉斯变换 Y(s)+μ sY(s)+ks^2Y(s)=F(s)传递函数 Y(s)/F(s)=1/(ks^2+μ s+1)是个2阶系统 ...

自动控制原理 状态空间法
答：1、采用在时域内进行建模，且由于是对实际物理系统进行模型描述，因而模型中的所有变量n和函数均假定为实数xR。2、数学描述的主要手段是微分方程，并应充分利用系统的内部描述法来建立微分方程，以充分表述系统的内部特性.3、适用于非初始松驰或非零初始条件的系统状态.4、...

传递函数怎么算
答：传递函数的概念在自动控制理论里有重要应用。1、传递函数是一种数学模型，与系统的微分方程相对应。2、是系统本身的一种属性，与输入量的大小和性质无关。3、只适用于线性定常系统。4、传递函数是单变量系统描述，外部描述。5、传递函数是在零初始条件下定义的，不能反映在非零初始条件下系统的运动情况...

求一个简弦运动的推导过程
答：前面已知简谐振动的振幅A也是由初始状态决定的,现在找出A、φ和初始状态的关系.令t=0时,x=x0,v=v0,这两个值合在一起称为运动的初始条件.由式(11.4)和(11.5)可得t=0时x0=Acosφv0=-Aωsinφ由以上两式可得这样,由x0和v0就可求得A和φ.注意,由式(11.11)不能完全确定φ,有两个可能的φ值,还...

一阶系统的单位斜坡响应能否由其单位阶跃响应求得
答：在初始条件为零的情况下，单位阶跃函数的积分为单位斜坡函数，故一阶系统的单位斜坡响应能由其单位阶跃响应求得。

什么是现代自动控制理论?
答：“现代控制理论”与“经典控制理论”在研究对象、数学建模、应用领域等方面均存在差异。经典控制理论与现代控制理论的不同之处：一、在研究对象方面 经典控制理论的控制对象主要是较为简单的单输入-单输出线性定常控制系统。无法表示时变系统、非线性系统和非零初始条件下的线性定常系统。现代控制理论相对于...

为什么状态轨迹能表征系统瞬态响应的特征
答：因为瞬态响应系统在某一典型信号输入作用下，其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程，而状态轨迹则代表了表征系统瞬态响应的特征。几乎所有的电子电路都需要一个稳定的电压源，它维持在特定容差范围内，以确保正确运行(典型的CPU电路只允许电压源与额定电压的最大偏离不超过±3%)。该固定电压由某些种类...

线性系统理论的图书目录
答：前言第1章 线性系统的数学描述1.1 线性系统的输入.输出描述1.1.1 线性系统1.1.2 非零初始条件与冲激输入1.2 线性系统的状态空间1.2.1 输入.输出描述的局限性1.2.2 状态与状态空间1.2.3 线性系统的状态空间描述1.2.4 物理系统状态方程的建立1.2.5 传递函数矩阵的状态参数矩阵表示1.2.6...

一阶系统的传递函数为1/Ts+1,求当输入为r(t)=t时,求系统的响应c(t)
答：系统的响应c(t)：记作G（s）=Y（s）/U（s），其中Y（s）、U（s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。

如何用lyapunov方法分析非线性控制系统
答：考虑如下非线性系统(4.1)式中为维状态向量,是变量,,…,和t的n维向量函数.假设在给定初始条件下,式(4.1)有唯一解,且当时,.于是在式(4.1)的系统中,总存在, 对所有t (4.2)则称为系统的平衡状态或平衡点.如果系统是线性定常的,也就是说,则当A为非奇异矩阵时,系统存在一个唯一的平衡状态;当A为奇异矩阵时,...