ACC自适应巡航是否靠谱 有什么优缺点 ACC自适应巡航有什么优缺点？

直接来讲优缺点吧，正面答题。

优点：

1、封闭道路减轻双脚的疲劳程度，提升驾驶舒适度

封闭道路是指高速公路、城市快速干道等道路。这些道路上没有设置交通路口，进入这些道路后，开启自适应巡航后，设置好巡航速度，即可解放双脚，将车速交由自适应巡航来辅助控制。

2、可以自适应调节巡航速度

在设定好巡航速度后，本车并不是任何情况都会按照驾驶员设定的巡航速度行驶。

当本车前方有其他车辆，并且前方车辆的车速小于本车车速，那么本车若不减速或换道，就会与前方车辆碰撞。不过不必担心，自适应巡航可以在这种情况下降低车速，跟随前车，保持安全的跟车距离。这是定速巡航（CC）无法做到的。

同时，当前方的慢车离开本车的车道或者变道，自适应巡航会控制车速，使车速回升至驾驶员设置的巡航速度。

而当本车前方没有其他车辆时，自适应巡航会按照驾驶员设置的巡航速度，辅助驾驶员控制本车等速行驶。

所以，自适应巡航会根据前方车辆的情况来辅助驾驶员控制本车速度，极大程度的减小了双脚的疲劳程度。

3、拥堵路段可以实现自动跟停与跟起

在拥堵路段，车辆行驶速度缓慢，车辆总是起起停停，驾驶员不得不往复操作刹车、油门，一点一点的向前行驶，所以基本没有驾驶员会喜欢在拥堵路段驾车，即浪费时间，又会觉得很累。

此时自适应巡航就可以出手了，自适应巡航可以控制本车跟随前方车辆，在前方车辆停车时，本车也会停车；前方车辆起步时，本车也会跟随起步。往复的操作刹车、油门的任务，自适应巡航就可以替驾驶员完成了。

依此来实现在拥堵路段减轻双脚的驾驶操作压力。

缺点：

1、在有其他车辆“不文明”加塞时，可能来不及减速

受成本和其他因素影像，没有配置“角雷达”的车辆，自适应巡航可能无法及时识别到近距离快速加塞到本车前方的车辆。近距离加塞的车辆在进入单独的前方雷达范围内时，减速已经来不及了。

所以这种情况，需要人工接管，及时减速。

当然，很多车型通过配置“角雷达”或视觉传感器，来提前识别加塞车辆，使自适应巡航应对其他车辆加塞的能力增强了，但与此同时带来的是：贵！这些车很贵！

不过随着传感器的成本在不断的下降，传感器全方位配置将不再奢侈。

2、限速路段仍然需要手动调节巡航速度

如果没有自动限速调节功能的配合，开启自适应巡航功能遇到限速标志时，驾驶员仍然需要通过巡航控制按键来降低最大巡航速度，来避免超速。

不过有了自动限速调节功能，就另当别论了，遇到限速标志时，自动限速调节功能就可以按照限速要求来调节巡航速度了，不再需要驾驶员来重新设置巡航速度。

3、静止物体的识别率不高

对于人眼来讲，很容易就可以看到静止的车辆。但对于传感器和算法来讲，这并不是一件很容易的事。所以，有一部分静止的车辆会被漏掉，自适应巡航也就无法对这些漏掉的静止车辆做出反应，无法及时降低车速，很可能会与这些静止车辆发生碰撞。

因此，在使用自适应巡航时，在前方有静止的车辆或其他物体时，驾驶员要及时介入制动，勿要依赖自适应巡航来减速停车，避免事故发生。

4、无法识别交通指示灯

在使用自适应巡航功能时，如果前方的交通港口是红灯，在本车前方还没有其他车辆的话，那驾驶员就要注意了，如果不踩刹车制动，本车就要闯红灯了！

同样，没有交通标志识别功能的配合，自适应巡航在城市道路的连续性很差。

5、不适合匀速行驶的路段仍然等速巡航

在车辆入弯时，驾驶员一般都不会匀速驶过弯路。一般的驾驶行为是，入弯减速，然后保持，出弯加速（当然不排除驾驶技术高超的你，会持续加速通过弯路）。自适应巡航以匀速通过弯道并利于驾驶员控制车辆，因为驾驶员仍然需要控制方向盘（有车道居中功能的话，就会好一点了）。

再举个明显的例子，在十字路口左转或右转时，大家必然是要减速的。

说些题外话。

在看到以上的描述中，大家可能会问，你的描述中，自适应巡航的缺点多于优点啊，这功能是不是很鸡肋？

我想说，这功能真的不鸡肋，相反，是很厉害的功能。

优点和缺点都是驾驶员需要应对的实际驾驶场景，没有自适应巡航的车辆，优点和缺点中提到的那些场景都需要驾驶员来应对，而有了自适应巡航之后，它已经帮驾驶员解决了一部分场景了。

另外，驾车非儿戏，任何辅助驾驶功能，一定要熟悉他的操作方法和功能不足，只要你足够了解这个功能，用起来自然得心应手，不去触碰功能的不足之处，那么这个功能也就不再存在缺点了。

巡航又分为定速巡航和自适应巡航。
定速巡航
　　顾名思义，定速巡航是汽车以一定的速度巡航，不需要驾驶员进行操作（踩油门），巡航需要一定的速度才能进入（这个可以标定，比如有些车车速大于50才能进入），进入巡航会有一个初始速度（比如50），且速度可以通过按钮进行调节（加，减，快加，快减），巡航的退出也有一系列的条件，比如踩刹车时就会退出巡航，汽车本身状态不合适（有部件出问题）也会退出巡航。
　　定速巡航相对来说比较简单（其实逻辑超复杂，我还没完全懂），只是没有复杂的传感器，处理器等等。但一般只适用于路况较好的情况下。
　　自适应巡航
　　自适应巡航（ACC）比较智能，且一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，也能适用于城市路况，走走停停的都可以。
　　汽车的传感器（雷达）会根据前车以及本车的行驶状态（车距和速度），经过ECU的计算判断后，向执行器（节气门，制动，档位）发送指令，以决定自己的行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。
　　自适应巡航最基本功能是保持车辆纵向行驶，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预。
　　要说优点，显然，ACC在一定程度上减轻驾驶员驾驶的疲劳。
ACC系统组成：
　　首先是传感器，目前有雷达（长距雷达），超声波测距传感器，红外测距传感器等等。
　　传感器相当于“眼睛”。对于眼睛来说，关键是要识别在本车道的前车，排除旁边车道车辆的影响。
　　眼睛接收到信号后，就传递给汽车大脑中的ACC 巡航控制系统，该系统会查询一系列规章制度，以决定汽车该怎么行驶，这些规章制度就是ACC中的控制策略。
　　安全车距模型（意思就是汽车跟前车保持多少距离合适）是ACC系统控制的主要控制策略之一；他不能过大，否则会导致你后头车辆的抗议；不能过小，否则有追尾风险；安全车距是最小停车距离与当前车速的函数。
　　在大脑告诉了汽车该怎么做之后，接下来就是执行机构的事了，执行机构相当于汽车的“手脚”。
　　执行机构包括节气门，制动，档位。通过这些机构的动作，对汽车进行操控。
　　说缺点还不如谈谈ACC的发展
　　ACC的发展：
　　ACC，相比于其他的汽车电子控制技术，还略显不成熟。难点，以本人之陋见，在于对路况适应性。
　　自适应巡航作为一种驾驶辅助，毕竟不能做到像人一样的智能，能分辨所有的路况，且做出相应反应。
　　目前ACC还主要用在路况较好的道路（高速或高架），而且是主车道目标车辆的判断。而对于旁车道，以及多目标车辆的监测；有并线意图的车辆的预判，对于路况的判定，还做得不足。
　　比如假设前车突然进入弯道，这时本车可能会认为安全距离过大，出现误判，本车会突然加速进入弯道etc。
　　以下是一些典型路况的分析：
　　1、当前方没有车辆，ACC会以一定的速度巡航（巡航的车速在你设定的车速限值范围内）；
　　2、当雷达监测范围内出现车辆时，如果车速过高，此时汽车会减速，并一定的车速跟随前车行驶，保持安全距离；若前车又切出本车道，则本车会自动加速至设定车速。如图（视频截图）
　　前方车道无车，此时车速是80km/h

　　前方车道出现车辆，车速下降。

　　3、当前车变向时，汽车会更换跟车目标；
　　4、ACC停走功能（如果有），会在汽车低速，甚至静止也能启用，这点在走走停停的城市工况比较有用。
　　该系统在低速时仍能够保持与前车的距离，并能够对汽车制动，直至静止，在几秒后，如果前车起动，ACC也会自动跟随启动；
　　如果停留时间较长，只需驾驶员轻踩踏板则能够再次进入巡航模式；
　　城市工况，此时车速25km/h：

　　等红灯，汽车能自动刹车，车速降为0，前车起动后，本车自动跟随起动

　　5、在进入弯道时，汽车会根据弯道的情况而调整车速；
　　弯道路况的判定尤为复杂，我就不讲了（其实是不懂）。
　　
　　虽然不是技术方向，但也工作相关。
　　目前已经将工况和使用情况都做了说明，而我从市场和消费者接受度来说一下优缺点。
　　优点
　　很大程度上，就是降低驾驶疲劳。ACC的普及程度较低，很多人都没有实际的使用体验。但对于CC（定速巡航）基本已经普及，在路况比较好的高速上，能一定程度解放右脚，但实际使用的时候优点提心吊胆，随时准备踩刹车（至少我自己是这样的）。而ACC能在正常行驶的情况下，也让你不用保持如此紧张的装备，自动控制车距（说是说车距，其实控制的是相对时间，同样设定下，不同速度，车距不同）实现一定程度的自动驾驶。
　　缺点
　　ACC作为高级驾驶辅助系统（ADAS：advanced driving assistant system）研发多年了，只是近两年开始在一下合资品牌上铺开，才进入大众视野，这种一定程度的替代人类控制的方案，对于整车厂来说，最大的问题就是风险控制。实际道路行驶，状况百出，瞬息万变，程序没办法100%规避所有有风险的场景，发生了事故算谁的？
　　对于老牌德国的厂商，能将这项功能投放，一定是开发的非常周全了，能够符合对大多数的使用场景。但你去看某渡的使用说明书，上面还有一堆一堆的使用警告，告诉你哪些场景下你需要关闭该系统。同时，中国道路情况复杂，情景复杂，很大程度上扩大了风险。
　　除去系统本身的问题，就是使用者心理因素了。
　　首先是不安全感，车辆不在自己的完全控制中，对于突发状况的不明确，使驾驶更为提心吊胆。
　　老练的驾驶员，基本不会需要这种系统，而且ACC实际操作相对复杂，学习成本高（也许将来可以简化，看工程师了），实在没有必要用这种系统。当然，当你完全学会后，过渡依赖系统，也会使你麻痹，风险总体偏高。新驾驶员，应该说上路已经手忙脚乱了，对于这种自动系统，能有多大的信赖程度，很难说。
　　这两块原因，导致了目前ACC在消费者反馈上基本处于“不需要”的状态，要这种装备的消费者，也是出于炫耀的目的。目前ACC在4S店，很多销售顾问都不会使用，也没法教客户使用（需要专门的场地和条件才能进行教学，基本没有这种条件）。
　　我自己参加过公司内训，学习使用ACC，当时公司是包下了一个赛车场，同时设计了严格的使用条件，才允许我们学习。其次，实际使用过程中，不安全感十分猖狂，完全不敢提速。也的确发生了在弯道角度略大的情况下，丢失前车参照物的情况。目前ACC对于日常驾驶来说，的确略有鸡肋。
实际亲测重点说下实际驾驶好处：
　　1，ACC加上车道偏离辅助系统，可以让你在较好的城市路况中极大的解放双脚甚至双手。
　　2，轻微堵车（不至于加塞）的情况下，开个ACC简直要爽翻。毕竟城市路况驾驶疲劳感很大部分来源于不停踩刹车。这算是间接利用ACC，因为预设最小车距远远大于轻微堵车时的距离，只是利用ACC自动刹车以保持车距，当然重度堵车不适用，最小车距大概有半个多车位长，容易被加塞。
　　缺点：容易让驾驶者降低警惕，脚不在踏板位置会加长反应时间。所以，个人不建议太过依赖ACC系统，简单地说就是高速尽量别用。

希望可以帮到您！

优点：

ACC自适应巡航在一定程度上减轻驾驶员驾驶的疲劳。
缺点：

1、ACC自适应巡航最大的缺点就是风险控制。实际道路行驶，状况百出，瞬息万变，程序没办法100%规避所有有风险的场景；

2、容易让驾驶者降低警惕，脚不在踏板位置会加长反应时间。

与定速巡航不同，ACC是通过安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。
若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙，保证驾驶者在行驶上的安全。

ACC自适应巡航究竟靠不靠谱，怎么用？老司机：跑高速太好用了

自适应巡航的ACC到底靠不靠谱？~

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