自动驾驶的四大关键技术是什么?

作者&投稿:藤卢 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
自动驾驶的四大核心技术包括感知技术、决策技术、路径规划以及运动控制。
首先是感知技术,它是自动驾驶的基础,负责采集并处理环境及车内信息。这涉及到道路边界、车辆、行人等多种目标的检测,依赖于激光测距仪、视频摄像头、车载雷达等多种传感器。
接下来是决策技术,它根据感知系统提供的信息,判断并确定车辆的行驶策略。这一过程类似于人类驾驶员在接收并处理交通信息后,做出的驾驶决策。
路径规划技术则是在感知并确定车辆位置的基础上,通过算法搜索出一条可行的行驶路径,引导车辆自主导航。这一过程需要考虑到道路网络、交通规则、障碍物等多种因素。
最后是运动控制技术,它负责控制车辆的横向和纵向运动,即转向和速度控制。这一技术的实现需要借助多种控制方法,如滑膜控制、模糊控制、神经网络控制等,以确保车辆能够按照规划的路径稳定、准确地行驶。

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