什么是力矩电机? 伺服电机和力矩电机有什么区别?

作者&投稿:廖兔 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括:直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机 当负载增加时,电动机的转速能自动的随之降低,而输出力矩增加,保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高,堵转电流小,能承受一定时间的堵转运行。由于转子电阻高,损耗大,所产生的热量也大,特别在低速运行和堵转时更为严重,因此,电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机(输出力矩较小100机座号及以下除外),作强迫通风冷却,力矩电机配以可控硅控制装置,可进行调压调速,调速范围可达1:4,转速变化率≤10%。本系列电机的特性使其适用于卷绕,开卷、堵转和调速等场合及其他用途,被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。特点是具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定! 具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点,可直接驱动负载省去减速传动齿轮,从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标,该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式,小气隙结构,可以满足一般使用精度要求,优点是成本较低;大气隙结构,由于气隙增大,消除了齿槽效应,减小了力矩波动,基本消除了磁阻的非线性变化,电机线性度更好,电磁气隙加大,电枢电感小,电气时间常数小,但是制造成本偏高;中气隙结构,其性能指标略低于大气隙结构电机,但远高于小气隙结构电机,而体积小于大气隙结构电机,制造成本低于大气隙结构电机。力矩电机应用在机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中,需要将产品卷绕在卷筒(盘)上。卷绕的直径从开始至末了是越卷越大,为保持被卷物张力均匀(即线速度不变),就要求卷筒转速越卷越小,卷绕力越卷越大. 一、卷绕:在电线电缆、纺织、金属加工、造纸等加工时,卷绕是一个十分重要的工序。产品卷绕时卷筒的直径逐渐增大,在整个过程中保持被卷产品的张力不变十分重要,因为张力过大会将线材的线径拉细甚至拉断,或造成产品的厚薄不均匀,而张力过小则可造成卷绕松弛。为使在卷绕过程中张力保持不变,必须在产品卷绕到卷盘上的盘径增大时驱动卷筒的电机的输出力矩也增大,同时为保持卷绕产品线速度不变,须使卷盘的转速随之降低,力矩电动机的机械特性恰好能满足这一要求。 二、开卷(制动恒功率特性) 开卷亦称松卷、放卷、放线等,见图三。在工业生产中,有时需要把卷绕在滚筒上的产品输送到下一个工序。在输送过程中,要求施于产品一个与传动方向相反的张力,同时要求随着筒径的变化,而保持产品传动的线速度和反向张力恒定,这就要求电机具有制动恒功率特性。 三、无级调速 力矩电机的机械特性可以在现代伺服驱动装置的控制下实现较高的刚度,因此可以代替原来机械传动装置实现直接驱动(DD,Direct Drive)。目前已经有采用力矩电机为核心动力元件的数控回转工作台和数控摆角铣头等产品。这些产品在体积功率比上还不如机械传动装置当,但由于其没有传动间隙,没有磨损,传动精度和效率高等优势,已经开始在精密装备上推广使用行。 四、堵转在某些特殊场合中,有时要求电机在一段时间内保持一静止的力矩,如电缆收卷起始阶段须保持张紧;大型锻压机的锻件夹持装置等。由于力矩电机的阻抗较大;其堵转电流较小,同时采用了强迫通风,所以能满足一定时间内的堵转要求。允许堵转时间应按铭牌上标定值,如需较长的堵转时间,可选用较大的力矩电机,通过降低力矩电机的端电压来获得。 五、其它力矩电机还可根据其多种特点灵活应用,如本身具有直流串励电机特性,可部分代替直流电机使用;又如根据其转子具有高电阻特性,起动(堵转)转矩大,故可应用在启闭闸(阀)门以及阻力矩大的拖动系统中;也可利用其起动(堵转)转矩大,起动(堵转)电流小,实心转子的机械强度高的特点,而使用于频繁正、反转的装置或其他类似动作的各种机械上。 电机的种类1.按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同,可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 2.按结构及工作原理分类 根据电动机按结构及工作原理的不同,可分为直流电动机,异步电动机和同步电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。 异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 3.按起动与运行方式分类 根据电动机按起动与运行方式不同,可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 4.按用途分类 可分为驱动用电动机和控制用电动机。 驱动用电动机又分为电动工具(包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具)用电动机、家电(包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等)用电动机及其它通用小型机械设备(包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等)用电动机。 控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 5.按转子的结构分类 根据电动机按转子的结构不同,可分为笼型感应电动机(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。 6.按运转速度分类 根据电动机按运转速度不同,可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。 低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外,还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。 异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。 同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。

力矩电机一般用于什么?~

由于采用不同的设计参数,力矩电动机的机械特性和用途分为两类:卷绕特性的力矩电动机和恒转矩特性的力矩电动机。
1)卷绕特性力矩电动机,实现恒张力传动,适用于生产过程中需要使产品维持恒定的张力和用恒定的线速度把产品卷绕在辊筒上的场合,例如,印染机械上,卷绕织物的辊筒,随着织物不断卷绕到辊筒上,辊筒直径逐渐增大,负载也相应增加。由力矩电动机的机械特性可见,负载增加,转速自动下降,从而维持一定的线速度和张力,实现了工艺要求。这类力矩电机常用于纺织、印染、造纸、橡胶、电线电缆等方面。
2)恒转矩特性力矩电动机,能在一般较宽的转速范围内,使转矩基本恒定,适用二转速变化时,要求恒定转矩的传动场合。例如,印染机械中,用若干辊轴传送织物时,由于织物并不卷绕在辊轴上,而只是贴在辊轴表面上靠它来传动,辊轴直径是不改变的,这种场合宜使用恒转矩特性电动机,以保证在任何速度下,转矩恒定,织物的张力恒定。

一、性能不同
1、伺服电机:可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
2、力矩电机:一种极数较多的特种电机,可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转,不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下,电动机可以提供稳定的力矩给负载。
二、原理不同
1、伺服电机:使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
2、力矩电机:力矩电动机允许长期低速运转(甚至堵住不动),它的发热很严重,通常采用外加鼓风机强迫风冷。使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否良好,其周围应有良好的通风环境,不允许有干燥易燃物。易燃粉尘或挥发性可燃油类等靠近。

扩展资料:
直流有刷伺服电机特点
1、体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽;
2、低速力矩大, 波动小,运行平稳;
3、低噪音,高效率;
4、后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等优点;
5、变压范围大,频率可调。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
参考资料来源:百度百科-力矩电动机

什么叫力矩三相异步电动机?和普通三相异步电有什么区别?改变频器好改...
答:两者区别:普通电机是硬特性即通电后马上到达额定转速,不可通过外力强行降低速度和堵转。力矩电机属软特性,可以根据负载的大小来调节输出扭矩和相应转速和堵转都是没有问题,也可以通过外力强行反转正在顺时针旋转的力矩电机。变频器是改变不了电动机特性的,变频器可以改变电动机频率改变转速。下面是力矩电...

什么是力矩电机?
答:专业解释可以百度,通俗的讲就是电机在低转或者堵转的情况下不会烧毁,也同样能提供力矩,不会失力

电机力矩什么意思?
答:力矩释义:在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩的概念,起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ,而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。

什么是力矩电机?力矩电机的工作原理及结构特征是怎样?
答:交流力矩电动机与一般鼠笼式异步电动机的运转原理是完全相同的,但结构上有所不同,它是采用电阻率较高的材料(例如黄铜、康铜等)作转子的导条及端环。力矩电动机的转子电阻比普通鼠笼式电动机的转子电阻大得多。力矩电动机的机械特性与普通鼠笼式电动机是不同的。

什么是伺服力矩电机
答:力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括:直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机当负载增加时,电动机的转速能自动的随之降低,而输出力矩增加,保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高,堵转电流小,能承受一定...

什么是力矩电机?
答:揭开力矩电机的神秘面纱在电机世界中,力矩电机并非新鲜事物,它以其独特的优势在众多电机类型中独树一帜。力矩电机的核心特性在于,它能够输出稳定的力矩,而且能够承受长时间的堵转或极低转速的工作条件。这种电机的一大特点在于,其绕组设计精巧,通常细长且拥有众多的线圈,即使在没有现代控制器的情况下,...

电机转矩是什么意思
答:电机转矩就是指转动的力量的大小。1、一般来讲电动机带动机械转动的劲头就是电动机的转矩,转矩是一种力矩,如果电机转矩太小,就带不动所要带的物体,也就是感觉电机的“劲”不够大。2、力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力...

什么是DD马达,它基本的作用是什么
答:直接驱动电机(DDR)是一种直接驱动负载且无需任何机械传输机制(例如变速箱或皮带)的电机。这类电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁,产生高力矩。Akribis 提供各种类型的 DDR,包括 ADR-A 系列、ADR-B 系列、ADR-P 系列、ACW、ACD系列以及最新获取专利的低惯量、高扭矩的ATR系列。根据特定...

电机中力矩的定义
答:一个例子说明问题吧:有一个力矩为5000Ncm的电机,额定转速是1800转/min,为一个直径为20cm的轮径上做额定功,可以十方方面的计算出提供的功率是多大的!5000*2/20=500N这是在该轮径上的力大小,然后可以根据转速与原来提供的轮径可以计算功率的!常见于在机械设计时可以使用不同的轮径也进行转换!

什么是三相交流力矩电动机,它的基本原理和特性
答:力矩电动机,是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机,具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。交流力矩电动机与一般鼠笼式异步电动机的运转原理是完全相同的,但结构上有所不同,它是采用电阻率较高的...