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作者&投稿:蒙索 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
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论文编号:JX235 所有图纸,任务书.论文字数:40706.页数:105

摘 要

本设计主要是带式输送机全自动液压张紧装置的设计。它是在吸收国、内外输送机张紧技术的基础上,根据国内带式输送机的运行特点及要求研制的。它采用比例控制技术及可靠性较高的可编程控制技术,可以对张紧力进行多点控制,根据不同工作情况随时调节张紧力的大小。能最大程度的延长皮带的寿命,大大节约了成链洞手本。在设计中,用一个动滑轮使液压缸的行程减少了一半,避免使用行程较长的液压缸,减少了制造液压缸的难度。同时,系统中增加了若干个蓄能器,可以最大限度的吸收液压冲击,减小对皮带的冲击力提高胶带的使用寿命。
本设计在总结其它常规皮带张紧装置的基础上,设计了能够满足皮带机的皮带长度变化较大时棚嫌的皮带拉紧装置。此装置在皮带机启动阶段,能提供足够大的启动张力;启动完毕后, 又可使皮带的张力恢复到额定值以维持皮带机的正常运行。本文根据液压自动张紧装置的液压原理,详细阐述了自动张紧装置的结构组成、控制原理及功能特点,并阐明了控制系统的设计关键在于压力值和最大拉力值的设定。
介绍了带式输送机运行系统要求,并运用PLC可编程控制技术对带式输送机的起动、制动和拉紧部分实时监控,完全实现了带式输送机自动控制运行颤困方式,构成了一个高可靠性的设备运行控制系统。

关键词:带式输送机; 自动液压张紧装置; 自动控制; 可编程控制PLC

ABSTRACT

This design is mainly about full automatic hydraulic tension station for belt conveyer. It is designed on the foundation of opening technology in and outside, according to the domestic operation characteristic of belt conveyer and requirement. The equipment is also made on domestic belt-type conveyer movement characteristic and requestment. It uses the proportional control technology and the reliable higher programmable control technology, It may carry on the multi-spots control to strict the strength, adjusts pressing the strength size as necessary according to the different working condition.It can be the greatest degree lengthen the leather belt the life, greatly saved the cost. In the design, It causes the hydraulic cylinder with a movable pulley the stroke to reduce one half, and avoides using a stroke longer hydraulic cylinder.In this way,it reduces difficulty of the hydraulic cylinder’s produce. At the same time, it increases certain accumulators in the system, and limits absorption hydraulic pressure impact,which reduces the leather belt impulse and enhances the adhesive tape’s life.
In this issue ,the belt conveyer device whose tension force varied greatly is desiged to satisfy the re2 quirement s of the st ressed belt in varied length. It s tersion is greater in starting state ,and smaller in normal state moving. In the basis of working principle of automatic hydraulic tensioning device , st ructure composing , cont rol principle and function characteristics of the device were int roduced in this paper. It also expounded the design key of the cont rol system is to set pressure value and maxim drawing value.
Introduces requirement of belt conveyer operating system. PLC is utilized to monitor the drive , brake and tension part of belt conveyer in real time and to realize autocontrol operating mode completely, constructing a control system with super reliability for equipment operation.

Key words:Belt-type conveyer; full automatic hydraulic tension station; automatic control; programmable control

目 录

1 概述 1
1.1张紧装置的作用 1
1.2张紧装置的类型及其介绍 2
1.3液压张紧装置的基本介绍及其特点 2
1.3.1液压张紧装置的特点 2
1.3.2新型自动控制液压张紧装置的主要技术特点 3
1.3.3液压传动的特点 3
1.4带式输送机张紧装置的PLC控制系统介绍 4
1.4.1 PLC的介绍 4
1.4.2带式输送机张紧装置的控制原理 6
2 带式输送机的工作原理 9
2.1带式输送机的组成及工作原理 9
2.1.1带式输送机的组成 9
2.1.2带式输送机的工作原理 11
2.2带式输送机的驱动原理——摩擦传动原理 11
2.2.1单滚筒驱动情况 12
2.2.2多滚筒驱动情况 16
3 带式输送机的选型设计计算 21
3.1设计参数 21
3.2带式输送机的机型选择 21
3.3输送带的选择设计 21
3.3.1选取带速 21
3.3.2选择带宽 22
3.4运行阻力的计算 23
3.5输送带张力的计算 25
3.6校核 27
3.7张紧行程及张紧力的计算 28
3.7.1张紧行程 28
3.7.2张紧力 28
3.8机型布置 30
3.8.1布置原则 30
3.8.2布置形式 30
3.9滚筒的选择 31
3.10电机、减速器的选型及有关驱动装置部件的选用 33
3.10.2减速器的选型 33
3.10.3有关驱动装置部件的选用 35
4 带式输送机的起动分析 37
4.1带式输送机的起动曲线 37
4.2起动时的动张力计算 39
4.3起动时间 42
5 张紧装置选择方案 43
5.1张紧装置的类型 43
5.2方案比较与选择 44
6 张紧装置的设计 48
6.1张紧装置组成 48
6.2主要技术问题 49
6.3张紧装置参数的确定 49
6.3.1张紧力和张紧行程 50
6.3.2启动加速度 50
6.3.3起动时间 50
6.4液压站及有关元件的设计与选用 50
6.4.1液压油缸的设计 50
6.4.2齿轮泵及电机 54
6.4.3蓄能器 54
6.4.4液压油箱的设计 55
6.4.5电液比例溢流阀及其放大器 55
6.4.6电磁换向阀、单向阀 57
6.5机械结构设计 57
6.5.1张紧车架 57
6.5.2滑轮 58
6.6注意事项与要求 58
6.6.1张紧装置的振动 58
6.6.2设备使用要求 58
7 电控系统 59
7.1控制系统的硬件组成 59
7.1.1 PLC及扩展模块 59
7.1.2测速传感器 61
7.1.3压力变送器 62
7.1.4 PLC控制系统的硬件配置图 64
7.2软件设计 64
7.2.1思路及流程图 65
7.2.2输入输出点地址分配 65
7.2.3参数设定 65
7.2.4带式输送机张紧装置PLC程序 68
结 论 75
参考文献 76
英文原文 77
中文译文 99
致 谢 104

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带式输送机的工作原理是什么?
答:带式输送机的组成:带式输送机的组成部分有:机头部( 包括电动机、传动装置、滚筒等)、机身部(包括机架、托辊)、机尾部、胶带、附属装置(包括拉紧装置、清扫装置、制动装置等)等。带式输送机的工作原理:输送带(或钢丝绳)连接成封闭环形,用张紧装置将它们张紧,在电动机的驱动下,靠输送带(...

带式输送机目前常用的五种驱动方式
答:优点:软起软停,可根据设定曲线运转,可同时启动多机,PLC增加接口可实现根据运量调节速度,省电节能。缺点:变频器谐波影响大;减速器和联轴器,噪音大,传动效率低,维护量大 4、变频永磁直驱电机:由于上世纪80年代钕铁硼永磁材料的问世,开始大规模民用,近十年开始用在带式输送机上。电机定子结构与...

带式输送机设计
答:既然是毕业设计标题,我们就应该充分了解压带带式输送机的方方面面。例如压带式输送机的结构组成、工作原理、设计计算、应用特点等 压带带式输送机广泛应用于大倾角输送或垂直提升物料的连续输送系统中 压带带式输送机,又名夹带带式输送机或sand—wich(三明治)带式输送机,是由两条面面相对的输送带夹...

配料系统的自动配料系统的工作原理
答:PLC主要承担对输送设备、秤量过程进行实时控制,并完成对系统故障检测、显示及报警,同时向变频器输出信号调节皮带机转速的作用。配料系统的软件组成:常规的配料系统软件部分是针对配料工段进行监控和自动化配料而设计开发的可视化电脑操作系统。具有操作简单方便、可靠性强、人机界面友好、功能完备等特点,可广泛应用于饲料、...

PLC在电厂输煤系统中的应用论文
答:本文将主要介绍PLC的控制应用。1 输煤系统控制要求 输煤系统有两条输煤线,包括给煤机、皮带机、振动筛、破碎机等共18台设备,在电厂中有着极为重要的地位,一旦不能正常工作,发电就会受到影响。为了保证生产运行的可靠性,输煤系统采用自动(联锁)、手动(单机)两种控制方式,自动、手动方式由开关进行...

自动化流水线也是靠PLC控制?
答:一般自动化流水线是靠PLC控制;流水线设备是在一定的线路上连续输送货物搬运机械,又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为:皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。输送机可...

什么是强力型带式输送机
答:此后,输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响,不断完善,逐步由完成车间内部的输送,发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运,成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置...

主要运输巷道中使用的带式输送机必须装设什么装置
答:答:根据相关资料查询,在主要运输巷道内安设的带式输送机,必须装设防撕裂保护装置。因为防撕裂保护装置的作用就是当带式输送机发生胶带纵向撕裂事故时,及时控制带式输送机停机,防止撕裂事故扩大。

能够实现带式输送机可控启动的装置有哪些
答:4.带速 由于受托辊转速的限制,我国带式输送机带速为4m/s,国外为5m/s以上。5.高效储带与张紧装置 我国采用封闭式储带结构和绞车拉紧为主,张紧小车易脱轨,输送带易跑偏,输送带伸缩时,托辊小车不自移,需人工推移,检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张...

机械设计论文开题报告
答:由于带式输送机有长距离、运量大、连续运输等特点,其已经成为煤矿最理想的高效连续输送设备。带式输送机运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井。 由于带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送...