无人机倾斜摄影相机根据不同分类标准可分为哪几种类型? 无人机分为哪几类呢？
无人机倾斜摄影技术是可以广泛用于地质灾害调查、监测、预警、评估以及地质灾害应急现场处置等。无人机倾斜摄影测量技术虽然实现数据自动化处理，由于航向及旁向重叠率大，即使很小区域覆盖也需要很大数据量，处理过程相当耗时，对计算机软硬件有较高的要求高，研究无人机数据快速处理系统以及灾害快速分析解译技术，可以有效提高无人机倾斜摄影的实用性和实效性，促进无人机遥感技术在地质灾害调查监测与地质灾害应急领域的广泛应用。
倾斜摄影是摄影机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影。倾斜摄影装置是一种机载装置，其特征包括：5台高空间分辨率面阵数码相机，以一定角度安装在航空摄影稳定平台上。该高空间分辨率面阵数码相机摄影装置包括下视相机，前视相机，后视相机， 左视相机，右视相机。下视相机为垂直摄影，用于制作DEM，正射影像。前视相机、后视相机、左视相机和右视相机都为倾斜摄影，用于获取地物侧面纹理影像，倾斜角度在15-45°之间。相机之间通过时间同步装置进行成像时间精确对准;由姿态测量装置提供影像姿态和位置参数。具有计算机控制系统和数据存储装置，负责对以上部件进行数据采集控制，发送同源触发信号启动该多台面阵相机，实现同步数据采集以及存储维护。通过相应的倾斜影像数据处理软件，对采集到的倾斜影像进行预处理，包括调色、纠偏、校正、镶嵌、融合等等系列处理，形成符合应用需求的倾斜影像数据产品。
无人机：倾斜摄影是怎样的一种技术~
随着无人机的快速发展，倾斜摄影行业迎来了一个新的浪潮，越来越多的人利用无人机从事测绘行业的相关数据采集工作。在数据采集过程中遇到了各种各样的问题，导致飞出来的数据不达标，无法完成模型重建工作。这里根据自己的接触对倾斜摄影过程中重叠度、传感器、焦距、飞行速度、拍照间隔等参数以及他们之间的相互关系做一个简单的梳理。如有不当或错误之处敬请指正。
01传感器
很多三维模型重建软件要求输入相机的传感器参数和焦距。一般输入的是传感器的长边尺寸。
1.1 传感器参数的获取
传感器是是相机的固定参数，和无人机无关，虽然很多无人机自带相机，但传感器参数也只和相机有关。所以只要知道相机型号就可以知道传感器尺寸。很多朋友不知道如何获取这个参数值，这里直接给出搜索方法。
1.1.1常规情况
这里以sony ar7 相机为例。 直接搜索sony ar7，
找一个带相机详细参数的任何一个网站
点进来
一般都带传感器参数
1.1.2 特例情况
也有部分相机厂商没有明确给出传感器尺寸大小，但一般也会给出类型和对角线尺寸，这里可以进行一下换算。
以大疆无人机的精灵3为例，百度精灵3，找相机参数，找传感器参数，对于传感器，即使没有明确给出尺寸大小，但一般都是相机的常规尺寸。
1.2 焦距
这个不想多说，自己拍的照片不知道设置的焦距是多少也是醉了。。。 不过一般没有经过特殊处理的片子，都保存了焦距参数，可以直接右键图片查看属性，里面详细的记录了焦距，单位是mm 注意，焦距参数是不是35mm等效焦距。请选择焦距属性对应的值。
1.3 重叠度保障
航拍的时候如何保证重叠度呢？重叠度应该是多少呢？
根据不同的航拍用户，重叠度也不一样，如果只是为了快拼影像，一般旁向重叠度60%以上，航线（纵向）重叠度70%以上，如果用于三维重建，建议旁向重叠度70%以上，航线（纵向）重叠度80%以上.上述数值为经验值，非官方，仅作参考。
如何保证重叠度呢？很多的飞控软件都实现了自动化，只需要输入相机参数，飞行高度，重叠度就可以自动规划出航线。那这些航线是如何来的？如何自己设计航线该如何保证重叠度达到了要求？
这里其实是初中所学的【小孔成像原理】，假设相机以长边飞行方向垂直，航线间距为x。
按照上述条件，这里计算旁向重叠度用的是传感器长边尺寸
d/ccd = h/len
旁向重叠度= x/len
这个方程的求解应该不难了吧？x=旁向重叠度*h/d*ccd
沿着飞行方向也是一样的，只不过要用传感器的短边尺寸。
1.4飞行速度和拍照间隔
上述过程计算出了拍照的间距，旁向间距a和航向间距b
真正飞行的时候我要以什么速度飞行呢？拍照间隔设置多少呢？自动规划的软件是如何控制拍照的呢？
正常情况下为了加快飞行速度，缩短作业时间，都是保证拍照质量稳定的前提下让拍照速度最快
b=飞行速度*拍照间隔
02模型精度计算
上述所有的计算都是依据指定的飞行高度来计算的，飞行高度如何确定呢？这就和模型精度挂钩了，需要什么样精度的模型，使用了什么相机决定了飞行的最合适高度。
首先是照片分辨率的确定。
拍的照片是多少分辨率的？
还是小孔成像原理，传感器长边尺寸ccd，对应拍出的照片的长边像素数wx像素 d/ccd = h/len
拍照分辨率（m/像素）=ccd/d*h/w
公式：倾斜摄影模型精度=同工程正射分得三倍
在此荐：飞盟FM-T1倾转旋翼垂直起降无人机，采用固定翼结合倾转我三旋翼的布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。
FM-T1可以应用到：油管线查询、应用通信、气象监视、农林作业、矿产勘探、边境巡逻、公共安全、遥感测绘等行业领域。希望可以帮到你，有什么问题还可以问我！
FM-T1倾转旋翼无人机参数（飞行平台版/机身材质：进口EPO）
翼展
1800mm
长度
1300mm
最大起飞重量
7200g
最大有效载荷
1500g
最大飞行高度
5000m
数传电台有效距离
>8km
有效控制半径
>15km
巡航速度
65-80km/h
续航
60-90分钟
作业拆装难易程度
容易/1-3分钟
起降方式
全自动垂直起降
巡航模式
倾转变换固定翼巡航
最大抗风
5级
可搭载设备
Sony a6000/Sony a7r/Sony RX1R II
搭载相机
（航测版）
SONY RX1RII
重量：500g
外形尺寸：113.3*65.4*72mm
传感器尺寸：全画幅35.9*24.0mm
有效像素：4240万
镜头特点：35mm焦距
光圈范围：F2-F22
相机连续工作时间：120分钟
作业面积
8-15km2/架次
作业精度
可输出1:500 1:1000 1:2000影像/搭载PPK后差分模块，结算后可达到厘米级精度
无人机类型分为国家无人机和民用无人机。
民用无人机：是指用于民用航空活动的无人机；
国家无人机：指用于民用无人机之外的无人机，包括用于执行军事、海关、警察飞行任务的无人机。
根据运行风险大小，民用无人机分为：微型、轻型、小型、中型、大型。
什么是倾斜摄影测量,目前的主要应用是在什么方面
答：外业数据采集工作需要熟练稳重的飞手，搭配安全稳定的飞行平台和工作稳定、性能卓越的相机。飞行平台一般为多旋翼无人机和固定翼无人机，目前在消费级领域大疆一家独大。倾斜摄影相机有成都睿铂。无人机飞手是其中最不可控的因素，业内曽多次出现过无人机起飞之后，飞手随即沉浸在游戏里，天黑了才发现无...
倾斜摄影技术无人机都具备哪些硬件设施
答：倾斜摄影的工作原理是通过在同一飞行平台上搭载的多台从垂直、倾斜等不同角度采集图像的传感器来获得地面物体完整的信息。多视影像的密集匹配作为新一代空间数据基础设施的重要内容，它可以通过得到的高精度高分辨率的数字表面模型(DSM)充分地表达地形地物起伏特征，已经成为新一代空间数据基础设施的重要内容。
无人机的四大特点
答：实际上，作为生产工具的无人机，有四项主要用途：看、撒、运、做。看：航拍、航测、巡检等各种需要用到无人机+相机操作的功能。除了大家普遍耳熟能详的航拍图片、视频，无人机还可以搭载红外相机用于夜晚、建筑内部拍摄，也可以搭载全景、倾斜摄影等相机，拍摄并最终产生不同类型的图、视频。因此，目前来...
倾斜摄影技术是什么?跟传统正射在成像上有多大差别?
答：传统影像是通过飞机上搭载的航摄仪对地面连续摄取相片，而后经过一系列的内业处理得到的影像数据，获取的成果只有地物俯视角度信息，也就是视角垂直于地面。而倾斜摄影测量测试通过飞机或无人机搭载5个相机从前、后、左、右、垂直五个方向对地物进行拍摄，再通过内业的几何校正、平差、多视影像匹配等一系列...
bim无人机倾斜摄影技术主要应用在什么阶段
答：通过分析实景三维模型可以得到真实场地的三维坐标、视域情况、坡度坡向与现状建筑等信息，因而倾斜摄影建模软件正广泛应用于山地的测绘和规划、城镇建设规划与古建筑保护等诸多领域。通过在同一飞行平台上搭载多镜头相机，在飞行过程中从垂直、倾斜等多个角度同时采集影像，获取更为完整精确的地面地物信息。在建立...
无人机倾斜摄影实景三维模型本质上是由什么构成
答：无人机倾斜摄影技术优势：1、突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，可以获取更加全面的地物纹理细节，更加真实地反映地物的实际情况。2、通过无人机搭载倾斜摄影相机进行地形测绘，配合自动化的影像匹配、建模建模系统可以减少人工干预， 提升工作效率。3、能极大地缩短测绘外业的协同工作...
倾斜摄影三维建模
答：2、什么是倾斜摄影 从多个侧面获取建筑物表面影像，已知摄像机的位置内外方位元素，根据后方交会的原理，结算被摄物体的空间位置，基于此，实现三维建模。倾斜摄影一般从五个方向获取数据即:垂直正射、前后左右四个方向的倾斜（一般45度角）。相机内方位元素包括焦距、像主点的位置，外方位元素包括相机的...
基于倾斜摄影测量的DP modeler三维精细建模应用
答：[关键词]倾斜摄影；精细建模；纹理映射 中图分类号：S211文献标识码：A文章编号：1009-914X（2018）28-0265-01 1引言 国际测绘界最近几年发展了很多的高新技术，倾斜摄影技术就是其中之一，传统的正摄影像只能垂直的对目标地物进行拍摄，而倾斜摄影突破了这一局限，它在同一飞行器上搭载了多台相机，...
怎么使用大疆无人机建模?
答：无人机航拍不再是大众陌生的话题，商场到处可见的DJI商店，各种厂商的无人机也是层出不穷，这将无人机倾斜数据建模推到了一个关键性的阶段。倾斜摄影技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用的是五镜头相机）。同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面...
旋翼倾斜摄影一天能测多大面积
答：无人机倾斜摄影系统介绍：传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物，倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统航空摄影的局限。那么，无人机倾斜摄影系统可以定义为:以无人机为飞行平台，以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像获取系统。
