飞控的常识
无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是 “空中机器人”。飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。
2.无人机飞控的特点
无人机之所以能够在空中自主飞行就是因为无人机也和人类一样，也拥有一个大脑，究竟是什么样的一个大脑才能够控制一架飞机在空中自动驾驶呢？下面我们来为你解答。
飞控，也称自驾仪。有了这套自驾仪，通过地面端的电脑就或者手机就可以控制一架飞机自主起飞、自主导航、自主降落了。
什么是飞控呢？飞控就是飞机飞行控制器的简称，既然是控制器，那么这里边也应该有一台微电脑之类的来控制飞机，事实上现在的飞控内部除了一些传感器外还有就是多块单片机构成。现在的飞控内部使用的都是由三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器和气压计组成的一个IMU，也称惯性测量单元。
那么什么是三轴陀螺仪，什么是三轴加速度计，什么是三轴地磁传感器呢，气压计？它们在飞机上起到的是什么作用呢，这三轴又是哪三个轴呢？三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴地磁传感器中的三轴指的就是飞机左右，前后垂直方向上下这三个轴，一般都用XYZ来代表。左右方向在飞机中叫做横滚，前后方向在飞机中叫做俯仰，垂直方向就是Z轴。
陀螺都知道，小时候基本上都玩过，在不转动的情况下它很难站在地上，只有转动起来了，它才会站立在地上，或者说自行车，轮子越大越重的车子就越稳定，转弯的时候明显能够感觉到一股阻力，这就是陀螺效应，根据陀螺效应，聪明的人们发明出的陀螺仪。最早的陀螺仪是一个高速旋转的陀螺，通过三个灵活的轴将这个陀螺固定在一个框架中，无论外部框架怎么转动，中间高速旋转的陀螺始终保持一个姿态。
通过三个轴上的传感器就能够计算出外部框架旋转的度数等数据。由于成本高，机械结构的复杂，现在都被电子陀螺仪代替，电子陀螺仪的优势就是成本低，体积小重量轻，只有几克重，稳定性还有精度都比机械陀螺高。
说道这，大家也就明白陀螺仪在飞控中起到的作用了吧，它就是测量XYZ三个轴的倾角的。那么三轴加速度计时干什么的呢，别急，我来给你解答，刚刚说道三轴陀螺仪就是XYZ三个轴，现在不用说也就明白三轴加速度计也是XYZ三个轴。
当我们开车起步的一瞬间就会感到背后有一股推力，这股推力呢就是加速度，加速度是速度变化量与发生这一变化时间的比值，是描述物体变化快慢的物理量，米每二次方秒，例如一辆车在停止状态下，它的加速度是0，起步后，从每秒0米到每秒10米，用时10秒，这就是这辆车的加速度，如果车速每秒10米的速度行驶，它的加速度就是0，同样，用10秒的时间减速，从每秒10米减速到每秒5米，那么它的加速就是负数。三轴加速度计就是测量飞机XYZ三个轴的加速度。
我们日常出行都是根据路标或记忆来寻找自己的面向的，地磁传感器就是感知地磁的，就是一个电子指南针，它可以让飞机知道自己的飞行朝向，机头朝向，找到任务位置和家的位置。气压计呢就是测量当前位置的大气压，都知道高度越高，气压越低，这就是人道高原之后为什么会有高原反应了，气压计是通过测量不同位置的气压，计算压差获得到当前的高度，这就是整个IMU惯性测量单元，它在飞机中起到的作用就是感知飞机姿态的变化，例如飞机当前是前倾还是左右倾斜，机头朝向、高度等最基本的姿态数据，那么这些数据在飞空中起到的作用是什么呢？飞控最基本的功能控制一架飞机在空中飞行时的平衡，是由IMU测量，感知飞机当前的倾角数据通过编译器编译成电子信号，将这个信号通过信号新时时传输给飞控内部的单片机，单片机负责的是运算，根据飞机当前的数据，计算出一个补偿方向，补偿角，然后将这个补偿数据编译成电子信号，传输给舵机或电机，电机或舵机在去执行命令，完成补偿动作，然后传感器感知到飞机平稳了，将实时数据再次给单片机，单片机会停止补偿信号，这就形成了一个循环，大部分飞控基本上都是10HZ的内循环，也就是1秒刷新十次。
这就是飞控最基本的功能，如果没有此功能，当一个角一旦倾斜，那么飞机就会快速的失去平衡导致坠机，或者说没有气压计测量不到自己的高度位置就会一直加油门或者一直降油门。其次，固定翼飞控还有空速传感器，空速传感器一般位于机翼上或机头，但不会在螺旋桨后边，空速传感器就是两路测量气压的传感器，一路测量静止气压，一路测量迎风气压，在计算迎风气压与静止气压的压差就可以算出当前的空气流速，一般是m/s。
有了最基本的平衡、定高和指南针等功能，还不足以让一家飞机能够自主导航，就像我们去某个商场一样，首先我们需要知道商场的所在位置，知道自己所在的位置，然后根据交通情况规划路线。飞控也亦然，首先飞控需要知道自己所在位置，那就需要定位的，也就是我们常说的GPS，现在定位的有GPS、北斗、手机网络等定位系统，但是这里面手机网络定位是最差的，误差好的话几十米，不好的话上千米，这种误差是飞控无法接受的，由于GPS定位系统较早，在加上是开放的，所以大部分飞控采用的都是GPS，也有少数采用的北斗定位。
精度基本都在3米内，一般开阔地都是50厘米左右，因环境干扰，或建筑物、树木之类的遮挡，定位可能会差，很有可能定位的是虚假信号。这也就是为什么民用无。
3.请问大神,想做一个四旋翼飞行器都需要具备哪些知识
朋友你好，我是1个月之前入门四轴的菜鸟，分享一下入门经验吧。
首先，你要明确，是想买器材组装四轴还是自制飞控还是完全DIY四轴
1.所有器材全靠买的话，通过看攻略，高中生就可以组装成功。潜心钻研2周即可从零到爽飞
2.自制飞控的话，至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论；具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法，时 间看天赋看底子。比较难
3.完全DIY的话，理论上电调、马达都可以自己做，但这需要模拟电子、数字电子、电路分析等一系列基础的电子知识，大神级别。
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内部控制常识
答：1、职责分工控制,要求根据企业目标和职能任务,按照科学、精简、高效的原则,合理设置职能部门和工作岗位,明确各部门、各岗位的职责权限,形成各司其职、各负其责、便于考核、相互制约的工作机制。 企业在确定职责分工过程中,应当充分考虑不兼容职务相互分离的制衡要求。 不兼容职务通常包括:授权批准、业务经办、会计记录、...
各种控是什么意思
答：【银发控】银发控就是指只萌银发的动漫角色的癖好（不论男女），而白发控的意义也是一样的。【镜子控】喜欢照镜子,对镜子非常喜爱。【袜控】非常喜爱袜子,如棉袜。【 *** 控】大体如上。【长靴控】喜爱长靴。【冰山控】意为对冷酷的人的特别喜好（不论男女），一般这类男性被称为“冰山”。不过...
关于防控疫情的基本常识
答：1、少出门，不信谣 尽量不出门、不聚集。保持良好的作息习惯和个人卫生。通过官方媒体了解信息，不听信谣言，多与亲朋进行在线沟通，保持身心愉快。2、测体温 正确测体温。每天早晚各测一次，温度不超过37.3℃才安全。3、戴口罩 外出时佩戴好一次性医用口罩，通常口罩的深色面在外，金属条在上进行佩戴...
小学生疫情防控安全小常识有哪些?
答：1、健康检测 需要共同了解、共同完成、共同努力的事，应尽量不跨省域长途旅行，如离开居住地的，严格履行请假报告制度。需报告外出的时间和行程，如需出省，请自觉居家隔离14天，做好自我防护措施，在公共场所不触碰公共物品，与他人保持距离。2、外出须知 就近选择附近的超市或者在营业的便利店避免乘坐公共...
品质管控的小常识
答：4.ISO/TS9001基础知识 5.质量包含的几大方面的内容:使用性能、安全卫生性和环境要求、寿命、可信性、经济性、美观舒适性、信息性和可追溯性。 6.质量控制:1.设计-是否合乎客户需求 2.采购-所采购物料是否存在缺点 3.生产-是否按要求制作 4.包装-是否满足客户需求 5.储运-是否保证既有质量 7.不合格产品出现采...
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答：1、新冠肺炎传播途径 直接传播：是指患者喷嚏、咳嗽、说话的飞沫，呼出的气体近距离直接吸入导致的感染。气溶胶传播：是指飞沫混合在空气中，形成气溶胶，吸入后导致感染。接触传播：是指飞沫沉积在物品表面，接触污染手后，再接触口腔、鼻腔、眼睛等粘膜，导致感染。2、健康检测 健康监测是一件需要共同了解...
疫情防控小常识20条是什么?
答：疫情防控小常识 1、尽量不乘坐公共交通工具，建议步行、骑行或乘坐私家车上班。如必须乘坐公共交通工具，务必全程佩戴口罩，途中尽量避免用手触摸车上物品。2、进入办公楼时，请自觉接受体温检测。体温正常者，从指定通道进入办公楼，低楼层尽量采取走楼梯方式，并第一时间到楼层卫生间洗手消毒。3、保持办公...
疫情防控安全教育内容
答：疫情防控常识：1、勤洗手，每次洗手至少20秒，用流动的水和肥皂或洗手液。2、戴口罩，出门必须佩戴口罩，咳嗽、打喷嚏用纸巾、衣袖遮挡口鼻。3、不聚会，不扎堆，不到人员密集的场所。4、多通风，细菌病毒随风而去。5、忌野味，不吃野味，少去海鲜、活禽市场或农场，去了回来要消毒。6、吃熟食，食物...
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答：2、出现发热、乏力等症状的处理方式（1）出现上述症状不一定感染冠状病毒，应及时到正规医疗机构就诊，详细告知个人症状和近期活动情况。（2）如果发病前14天内曾前往高风险地区，应到当地指定的医疗机构就诊、排查，也可联系本地疾控中心进行咨询。3、新型冠状病毒感染的预防办法（1）保持手卫生。用流水...
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答：小学生卫生常识个体卫生行为10条1、饭前便后要洗手;2、每天早晚刷牙;3、定期洗澡、理发、剪指甲;4、服装整洁;5、勤晒被褥;6、讲卫生,讲公德,不乱扔乱倒,不随地吐痰;7、每天进行一次锻炼;8、不吸烟,不酗酒;9、按时让孩子参加计划免疫;10、主动学习卫生知识。 群体卫生行为10条1、室内整洁,无蚊、蝇、老鼠、蟑...
