为什么说激光雷达是无人驾驶汽车的"眼睛 无人驾驶中五大传感器各具特征，为什么激光雷达独占一绝？
眼睛之于汽车，可以是摄像头、普通雷达（即无线电雷达）、激光雷达，一般就这三样。
大脑之于汽车，那就是芯片了，它会根据“眼睛”所看到情景，通过严密的计算（可以结合例如地图等数据库），最终控制车轮该怎么走。
激光雷达（LIDAR，“光”和“雷达”的组合词）是一种被设计用于快速构建这些点云的传感器。通过使用光来测量距离，激光雷达能够非常快速地采集样点——每秒高达150万个数据点。这个采样率使得该技术能够部署在自动驾驶车辆等应用上。
也许对于激光雷达来说，高昂的设备成本是它需要克服的最大挑战。尽管自该技术得到应用以来其成本已大幅降低，但仍然是它被大范围采用的一个重要障碍。对于主流汽车工业来说，一个价值2万美元的传感器将无法被市场接受。
最后，虽然我们将激光雷达视为计算机视觉的一个组件，但点云却是完全基于几何呈现的。相反，人眼除了形状之外还能识别物体的其他物理属性，比如颜色和纹理。现在的激光雷达系统不能区分纸袋和岩石之间的差别，而这本应是传感器理解和试图避开障碍物时考虑的因素。可以看看OFweek激光网的”一文读懂：无人驾驶汽车和激光雷达“这篇文章
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合伙人：为什么说激光雷达是无人驾驶汽车的~
无人驾驶汽车需要对驾驶环境有深刻的理解，而激光雷达的点云信息可以得出障碍物的距离，比其他传感器更精准，因此说激光雷达是无人驾驶汽车最想用的一个传感器。
激光雷达：通过发射n条激光利用三角测距原理（低成本方案）或TOF（Time of Flight，高成本方案）来测量周围物体与自身的距离，获得精度较高的距离信息——点云数据。激光雷达按照激光束的数量可以分为1线、4线、8线、16线、32线、64线激光雷达，多个激光束排列在一个竖直的平面呈不同角度发射出去，经高速旋转或电子方式形成了对于空间的三维扫描，n线激光雷达就相当于一次性打出了n个平面，激光束的数量决定了三维空间的覆盖面和点云数据的密度。激光雷达优点是可以实时测量周围物体和障碍物的距离，且可以测量绝大部分物体，比如谷歌无人驾驶汽车、BigDog机器人、速腾聚创的rslidar都是用不同型号的激光雷达进行人体的定位；缺点是在大雨大雪等恶劣天气中使用效果会受到影响，比如谷歌无人驾驶汽车从未在大雨大雪等恶劣条件下测试。激光雷达是“机器之眼”，能够获得周边环境的点云数据模型，现在多用于在测量中有一定精度要求的领域，或需要测量自身与人体距离的智能装备，在测量与人的距离这一功能上尚无完美替代方案。
汽车是怎样无人驾驶原理?
答：传感器技术：传感器技术直接联系着现实世界与汽车控制系统，而传感器技术又包含图像传感器和距离传感器。在自动驾驶功能的汽车中常见单摄像头、多摄像头，多普勒雷达（短距离雷达、远距离雷达，激光雷达），GPS定位装置等，正式这些传感器构成了汽车自动驾驶的眼睛，看清道路上的种种。车辆电子技术：汽车电子的特点...
无人驾驶汽车要来了?细算成本后,你只会感到绝望
答：不过好在厂家们已经给出了它的最终解决方案，那就是激光雷达加定位组合加高精度地图3位一体的模式。无人驾驶汽车的核心技术分成三个部分，主要是感知，规划和控制。感知主要是从无人驾驶汽车上面的各种传感器带来的，它会从道路环境中收集各种信息，比如说障碍物的位置，交通标志的检测等。感知能力的强弱...
无人驾驶汽车的感知传感器有哪些
答：1. 在当前的无人驾驶汽车技术中，主要采用了多种传感器来实现智能感知环境。这些传感器包括图像传感器（摄像头）、超声波雷达、激光雷达（LiDAR）以及毫米波雷达。2. 目前，顶尖的无人驾驶汽车技术搭载了大约17个传感器，这些传感器专门用于自动驾驶功能。预计到2030年，这一数字将增长至29个，反映出无人...
无人驾驶汽车靠什么辨别方向?
答：无人驾驶汽车主要依靠先进的感知系统和智能算法来辨别方向。这些感知系统包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等，它们能够实时感知周围环境，包括道路、交通信号、障碍物等。智能算法则通过对感知数据的处理和分析，来确定车辆的行驶方向和速度。在无人驾驶汽车的行驶过程中，感知系统会不断收集数据，并通过高速...
无人驾驶技术是如何实现的呢
答：所以自动驾驶汽车必须有算力非常强大的计算机，用以运算真实3D世界的道路情况；然而以目前的技术水平还无法实现零漏洞的超大数据流运算，即使有也无法控制成本到匹配普通代步汽车，所以目前没有严格意义上的真正无人驾驶汽车。2：精确的传感器！毫米波雷达、激光雷达、摄像头一定程度的替代了驾驶员的「眼睛」，...
无人驾驶汽车原理是怎样的
答：集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化...
无人驾驶系统中,分析模块的作用
答：分为环境感知模块，行为决策模块，运动控制模块。1．环境感知模块：无人驾驶汽车是通过传感器来感知环境信息。比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及工业相机是用于获取环境信息；而GPS等用于获取车身状态的信息。当然还需要通过算法提取出有用的信息。2．行为决策模块：行为决策是指无人驾驶汽车根据路网信息、...
无人驾驶汽车中有哪些传感器
答：1、目前来看，企业应用于无人驾驶汽车的传感器主要有以下几种：图像传感器（摄像头）、超声波雷达、激光雷达以及毫米波雷达。2、当前最先进的智能汽车采用了17个传感器（仅指应用于自动驾驶功能），预计2030年将达到29个传感器。3、为了保证安全性，每块区域需要两个或两个以上的传感器覆盖，以便相互校验。
激光雷达在无人驾驶中的关键作用
答：雷达——自动驾驶传感器系统大揭秘 2
