四轴飞行器遥控器的功能以及使用方法是什么？ 四轴飞行器遥控器的功能以及使用方法

功能是控制四轴飞行器

使用方法详细图解：

1、将四旋翼飞行器的开关调至ON，将遥控器的开关调至ON。

2、把遥控器的摇杆，上下左右摇杆推拉一下，进行配对，如果遥控器鸣一声，则视为配对成功。

3、推动摇杆，进行四旋翼飞行器的控制。

4、拉杆推动练习，将左摇杆推上即为飞机往上向上飞，如果将左摇杆向下推则为下降，右摇杆则为控制左右前进方向。

5、降落，缓缓地将摇杆向下拉，右右摇杆不要动左摇杆慢慢的向下拉直至降落成功。

扩展资料：

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。

因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。

结构特性

如图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。

四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。

与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。

自动控制原理

为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。

参考资料来源：百度百科：四轴飞行器

分析如下：

1、起飞操作：

（1）打开遥控器的电源，遥控器的指示灯会开始闪亮，这时要将油门先推至最大控制行程，再退回最底位，指示灯就会变为常亮。遥控器就可以正常遥控了。

（2）将电池安装到飞行器的电池架上。接通飞行器上的电源。

（3）将飞行器放在平整的地面上，让遥控器上的红色指示灯从快闪状态变为慢闪状态，飞行器就可以起飞了。

重要提示：因飞行器通电后接收板上的陀螺仪需要和水平面校正，必须确保放置的地面是水平面。飞行器才能进入正常的遥控状态，并且遥控和飞行器的开关顺序一定要严格按照步骤来，否则容易导致飞行器失控。

2、飞行前附加说明：

（1）白色螺旋桨为飞行器前面，黑色螺旋桨为飞行器后面。

（2）飞行器通电后，检查螺旋桨旋转方向。左前方、右后方螺旋桨顺时针方向旋转，右前方、左后方螺旋桨逆时针方向旋转。

（3）飞行中若出现飞行器偏向一边，可以通过遥控器微调来控制调整。

3、飞行控制：

（1）当左右操纵杆向左、右动作时，飞行器同步向左、右飞行。

（2）当油门操纵杠向上、下动作时，飞行器同步向上、下飞行。

（3）当转向操纵杠向左、右动作时，飞行器同步向左、右飞行。

（4）当前后操纵杆向上、下动作时，飞行器同步向前、后飞行。

4、使用详细图解：

（1）将四旋翼飞行器的开关调至ON，将遥控器的开关调至ON。

（2）把遥控器的摇杆，上下左右摇杆推拉一下进行配对，遥控器有滴的响一声，则视为配对成功。

（3）推动摇杆，进行四旋翼飞行器的控制。

（4）拉杆推动练习：

将左摇杆推上即为飞机往上向上飞，如果将左摇杆向下推则为下降，右摇杆则为控制左右前进方向。

（5）降落：

缓缓地将摇杆向下拉，右右摇杆不要动左摇杆慢慢的向下拉直至降落成功。

扩展资料

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。

因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司

参考资料来源：百度百科：四轴飞行器

功能及使用步骤如下：

一、起飞操作步骤

1. 打开遥控器的电源开关，遥控器的指示灯此时为闪亮，必须将油门先推至最大控制行程，再归置最底位，指示灯变为常亮。遥控器进入正常用遥控状态。

2. 将电池安装到飞碟的电池架上。接通飞碟上的电源。

3. 将飞碟平稳放在平整的地面上，让接收板上的红色指示灯从快闪状态变为慢闪状态，飞碟进入遥控状态。

4. 重要提示：因飞碟通电后接收板上的陀螺仪需要和水平面校正，必须确保放置的地面是水平面。飞碟才能进入正常的遥控状态，并且遥控和飞行器的开关顺序一定要严格按照步骤来，否则容易导致飞碟失控。

二、飞行前附加说明

1. 白色螺旋桨为飞碟前面，黑色螺旋桨为飞碟后面。

2. 飞碟通电后，检查螺旋桨旋转方向。左前方/右后方螺旋桨顺时针方向旋转，右前方/左后方螺旋桨逆时针方向旋转。

3. 飞行中若出现飞碟偏向一边，可以通过遥控器微调来调整。

三、飞行控制

1. 当左右操纵杆向左、右动作时，飞碟同步向左、右飞行。

2. 当油门操纵杠向上、下动作时，飞碟同步向上、下飞行。

3. 当转向操纵杠向左、右动作时，飞碟头部同步向左、右飞行。

4. 当前后操纵杆向上、下动作时，飞碟同步向前、后飞行。

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