标配智能驾驶辅助软件 小鹏汽车调价解读 全球首发激光雷达，平价即可触及未来，小鹏P5驾驶辅助解读
由于电池原材料成本的增加，根据不完全统计，2022年以来，已经有接近20家车企官宣旗下车型涨价，涉及的车型超过了40款。5月6日，小鹏汽车也宣布了P5及P7的车型配置、售价和部分权益，将进行调整，包括P5和P7新增车型、P5部分车型调价，以及高等级智能辅助驾驶向更多用户开放等。
在智能化方面，小鹏汽车全栈自研的智能辅助驾驶在量产进程、用户渗透率及使用总量等方面都有着不错的表现，其NGP累计行驶里程截止2021年已经达到了1797万公里，为了实现高等级智能辅助驾驶向更多用户的普及，为智能辅助驾驶下一步发展提速，小鹏汽车决定对车型售价、配置和权益等方面进行调整，让高等级智能辅助驾驶向更多用户开放。
当然，智能驾驶辅助的普及，也会促进全市场用户对于智能辅助驾驶的认知，同时加强小鹏基于数据快速迭代的优势，为人机共驾时代的智能车树立新的标准。
此次小鹏车主权益都有哪些变化？
新增权益：首先，我们来看看新增的权益，自22年5月9日零时起，下订小鹏汽车P5的E/E+/P版本车型和P7的E/E+版本车型，对应版本的智能辅助驾驶系统软件及升级服务调整为标配。
也就是说，其首任车主可以终身免费使用软件服务，这包括了智能辅助驾驶系统软件终身所有权及终身免费的软件服务。针对晚买的车主，小鹏汽车也推出了相关的应对方案，补齐两者之间的差异，也就是说，在此之前购买P5和P7的车主，需要额外支付2-2.5万元才可以使用相关的智能辅助驾驶软件服务。
减少权益：看完了新增权益后，我们在来看看，减少掉的权益，自22年5月9日起，购买小鹏品牌新车，包括小鹏G3i、小鹏P5和小鹏P7，都将不再提供终身免费的充电服务权益和免费家用充电桩，不过该项权益不会影响5月9日前下定的车主。总的来说，本次全权益的变化，可以说是有增有减，那么对于消费者来说，到底是赚了还是赔了呢？
P5都有哪些新增车型 售价变化如何？
在分析是赚是陪之前，我们再来了解一下P5和P7车型的价格变化。为了让更多消费者体验激光雷达以及更多高级智能辅助驾驶，5月9日起，小鹏宣布P5将新增一款低续航的“顶配”车型，整车系补贴后的售价区间为17.79万-24.99万，新增的460P车型官方售价为20.99万元。
而原有的550P和600P也因为新增“标配”智能辅助驾驶系统软件及升级服务，价格上调了7000元，550P车型补贴后价格调整为22.59万元，600P车型补贴后价格调整为24.99万元。不过，由于标配了高级智能辅助驾驶，相比5月9日之前的总购车费用反而大幅降低。当然，如果您选择了550P和600P车型，又拒绝选装智能辅助驾驶系统软件及升级服务，那就另当别论了。
而小鹏P5原有的E和E+车型，不仅没有调价，而且同样新增“标配”智能辅助驾驶系统软件及升级服务，性价比同样得到了大幅提升。这么看来，起码选择小鹏P5的E/E+/P系列车型，那是再合适不过了。
根据此前的消息，小鹏P5的E系列车型搭载了XPILOT 3.0硬件系统，P系列车型搭载了XPILOT 3.5硬件系统。P5 P系列车型已通过OTA实现VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能，后续通过OTA将逐步实现城市NGP、高速NGP-L、ACC-L、LCC-L等相关功能，能够支持高级驾驶辅助地图覆盖的部分高速公路，城市快速路，以及与高速连接的城市快速路等等。
P7都有哪些新增车型 售价变化如何？
看完，P5我们再看看看P7。同样，5月9日起，小鹏P7将新增480G+480E+586G625E 4款车型，全系补贴后售价23.99万-42.99万。其中625车型是首次出现，其续航能力为625公里，而且仅提供高配E车型，并标配智能辅助驾驶系统软件及升级服务。
其余新增车型则是对原有续航车型配置的补充，包括586系列也增加低配的G车型，降低了586系列的购买门槛。其中，625E车型补贴后售价28.59万元，480G+车型补贴后售价23.99万元，480E+车型补贴后售价26.29万元，586G车型补贴后售价25.99万元。
本次调整后的P7的E/E+系列版本部分辅助驾驶功能将采取自研方案，并通过OTA开放给用户，获得时间预计在本年的第四季度，22年10月。此次，P7车型仅仅只是新增了四款车型，其他在售车型价格并没有上调，而在此基础上，反正为E/E+车型标配了智能辅助驾驶系统软件及升级服务，可以说算得上厚道了。
总结：
当然了，上面我们分析P5和P7车型在售价上其实并没有过多的提升，相对来说配置能力还得到了增进。但是，别忘了，本次除部分车型标配了智能辅助驾驶系统软件及升级服务外，其车主权益是有减少的，也就是5月9日后，不论您购买小鹏旗下的哪款车型，都不再享有终身免费充电和家用充电桩的安装权益，损失了终身免费充电和免费家用充电桩，获得了价值2-2.5万元的驾驶辅助系统软件及升级服务，您认为哪个更合适呢？在价格普涨的大环境下，小鹏汽车的这波操作你觉得怎样呢？欢迎您在评论区跟我留言互动。
小鹏调整P5与P7车型/售价/权益 5月9日起生效~
易车讯 5月6日，小鹏汽车宣布P5及P7的车型配置、售价和权益进行调整，包括P5和P7新增车型、P5部分车型调价、高等级智能辅助驾驶向更多用户开放等。
首先是一个权益退坡消息
自5月9日零时起，购买小鹏G3i、P5和P7的用户不再享受终身免费充电和免费家用充电桩及安装的权益。（不影响5月9日前下定车主权益）。
部分车型智能辅助驾驶系统软件及升级服务标配
5月9日起，下订带有智能辅助驾驶软件硬件的车型（包括P7的E/E+版本和P5的P/E/E+版本），首任车主可以终身免费使用软件服务（智能辅助驾驶系统软件终身所有权及终身免费软件服务）。在此之前P5和P7车主需要额外支付2-2.5万元才可以使用。
P5新增460P车型/原有P系列车型调价
为了让更多消费者体验激光雷达以及更多高级智能辅助驾驶，5月9日起，P5新增了低续航的“顶配”车型，售价20.99万元。而原有的550P和600P也因为新增“标配”智能辅助驾驶系统软件及升级服务，价格上调7000元，相比之前的总购置费用要便宜不少。
而P5原有的E和E+车型，不仅没有调价，而且也新增“标配”智能辅助驾驶系统软件及升级服务。
P7新增4款车型
5月9日起，P7将新增480G+480E+586G625E这4款车型。其中625车型是首次出现，其续航为625公里，而且仅提供高配E车型，标配智能辅助驾驶系统软件及升级服务。
其余新增车型则是对原有续航车型配置的补充，包括586系列也增加低配的G车型，降低586系列的购买门槛。
本次调整后的P7的E/E+系列版本部分辅助驾驶功能将采取自研方案，并通过OTA开放给用户，获得时间预计22年10月。
根据易车App“销量榜”数据，小鹏P7位列3月中型车销量第9名。如需更多数据，请到易车App查看。
智能化，在电动车的世界中已经不再成为一种用来营销的附加属性，而是变得和三电系统一样重要的核心竞争力。随着L2级辅助驾驶逐渐普及开来，甚至成为一些国家的新车强制要求，属于智能驾驶的时代正在缓缓拉开它的大幕。
面对着L3、L4甚至L5级完全自动驾驶的未来，人们的想象力自然会不由自主的放飞起来。但面对着政府的法规限制、民众的伦理要求、技术路线的摇摆不定，先行者要想站出来探索，自然要付出超乎常人的勇气。
目前在向着自动驾驶进化的征程上，除了依靠摄像头纯视觉方案惊艳世人、又背负着不少争议的特斯拉，还有依靠激光雷达、毫米波雷达、摄像头进行综合感知的另一门派，其代表就是率先将激光雷达量产装车、并把价格打到20万级的小鹏P5。这次我们就来看看，激光雷达究竟能否为P5的未来带来无限可能。
激光雷达，为何是它？
对于小鹏P5的P系列车型来说，身为高配自然不能以走量为首要任务，而是要去为激光雷达的普及开拓一个更平易近人的未来。而它所搭载的激光雷达由Livox览沃提供，这家科技企业则是由DJI大疆创新内部孵化而来，正所谓近水楼台，也可以看出小鹏与大疆之间的关系非同寻常。再联想到小鹏自己又在搞可载人的大型无人机，这里面的纠缠想必会引得人们浮想联翩。
但如果我们跳脱出这样的想象，单纯来看激光雷达本身的性能，就会发现它很好的贯彻了大疆对“高性能、低成本”的追求。这款车规级旋转棱镜式类固态激光雷达，具有150m的探测距离，水平120°X垂直25°的视场角度，角分辨率为水平0.2°X垂直0.3°，数据量为40万点/s，具备更细腻的环境描绘能力，以及更低的工作光线环境，还能实现类似人眼观察时对中央位置物体感知更清晰的“类视网膜特性”，特定区域下的环境信息有着更高的精度。
这样的激光雷达，小鹏P5一装就是两个，分列在车头的左右两角，从而实现接近180°的超宽视野，主要应对的是前方的跟车巡航、十字路口拐弯以及侧后方的近处加塞等场景，而这也是小鹏下一阶段推出的城市NGP需要着重关注的方面。如果单纯依靠毫米波雷达，识别准确度就很难满足复杂的道路环境要求。但如果引入摄像头，对光照条件的高要求又有可能会对感知可靠性有影响。
不过激光雷达也并非是万全之选，它也有自己的感知盲区——平面标识识别效率很低，比如路面上的分道线、指引箭头、路标、红绿灯等信息，而这些都需要交给更接近人眼视觉感知的摄像头来进行协作，这也是小鹏P5选择综合方案的目的所在——用尽可能全面的精准感知，不放过任何一个重要目标的有效监测，实现NGP功能的体验优化。
值得一提的是，相比很多人在大城市里见到的自动驾驶测试车，小鹏P5的激光雷达并没有那种时刻旋转的机械式结构，运动部件仅限于棱镜，所以它并不追求对周围全环境进行感知，而是聚焦于城市驾驶最需要时刻感知的区域。这不仅保证了激光雷达自身的可靠性和稳定性，研发成本和标定成本也更加低廉，某种程度上可以解释为何小鹏敢于率先在更亲民的纯电家轿上率先将其搭载装车。
智能辅助驾驶，好日子在后面
当然，既然小鹏从一开始就没有打算把激光雷达列为全车感知的绝对核心位置，那么就意味着之前L2级所搭载的感知硬件仍然需要兼容下来，方便进行高低配不同驾驶辅助能力的分流。除了这两个激光雷达，小鹏P5还搭载了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及高精度GPS，相比P7少了1个高感知摄像头，但多出的激光雷达意味着可以抢先实现城市NGP的更新体验。
除此之外，P5的运算大脑也不可忽视，英伟达为其提供了Xavier域控制器，30TOPS的算力足以应对高速NGP、城市NGP、VPA停车场记忆泊车各自的算力需求。再加上小鹏对软件的优化理念是尽可能用更少的算力有效处理更多元的场景，从而提升每一份算力的价值，一定程度上也避免大水漫灌的算力大战导致智能汽车太容易就过时。
不过对于现在的小鹏P5车主而言，XPILOT 3.0系统的高速NGP智能导航辅助驾驶已经可以进行体验了，而城市NGP则需要等到二季度的OTA推送，更新到XPILOT 3.5系统才可享受。不过激光雷达已经可以参与到停车场记忆泊车的感知上来，实现了跨楼层的记忆能力。
先来简单讲一下好评如潮的高速NGP，在平直高速路、匝道、盘桥等场景，它能够自主完成变道超车、保持车距、控制车速、方向控制等操作。并且NGP的全景界面将投射到纵置中控大屏上，模拟显示出目前感知到的交通状况有哪些信息。
在四种场景下，高速NGP能够实现主动避让，分别为交通锥桶识别与避让、大货车规避、故障车辆避让、变道智能紧急避让辅助，前两者的使用频率相对更高，变道避让的动作也比较自然，还懂得和大型车辆保持稍远的距离，这些都体现出小鹏汽车对中国用户驾驶习惯的了解之深刻，本土化的优势有利于建立起人性化的“体验壁垒”，从而做到让车学习人，而不是人来习惯车。
至于诸如进出匝道、匝道过弯、变道等操作，P5的高速NGP变得更加干脆利落，让人不用那么担心车子是否还处在纠结的思考阶段，该进就进，该拐就拐，该跟就跟，还可以根据车道通行效率主动变道，虽然不至于做到老司机一般的提前预判，但起码能够向三五年驾龄的驾驶者看齐了。
在此基础上，想必很多人对辅助能力更加强大的XPILOT 3.5感到十分期待吧。实际上除了城市NGP，包括高速NGP、全速自适应巡航、车道居中、停车场记忆泊车、遥控泊车等功能都将得到增强，其中记忆泊车增强版已经开始推送，具备最长2km的记忆泊车路线，以及更加强大的复杂环境感知能力，还可以对沿途车位进行感知分析，提前完成自动泊车全流程。遥控泊车也受益于此，能够在100m内完成记忆路线的遥控泊入，很多狭窄到没法上下车的停车位也就此发挥了它的价值。
写在最后：
当然，先进的科技自然要付出相应的金钱代价，XPILOT 3.5的软件升级仅限搭载激光雷达的P5 P系列车型，后期升级需花费4.5万元，而订车购买则仅需2.5万元。但无论如何，对于一台20万元的家轿来说，这样的选装项显然不是一笔小钱。
个人觉得如果购车后的用车周期超过3年，且日常驾驶场景十分需要城市NGP这样的辅助配置，那么订车购买是有一定的性价比的。但如果后续向着更高级别的车型增换购，那么现阶段的辅助驾驶能力已经能够满足大多数人的需求，没有必要对此过分追求先进性。但无论如何，小鹏P5这份敢为人先的精神，从哪个角度看都值得我们给一个大大的Respect。
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