avr单片机TC1工作模式 相位修正PWM模式和相位频率修正PWM模式有什么区别 什么是调和相位

区别：相位修正PWM模式的OCRnx / TOP Update是TCNT1计数至TOP值的时候发生,即在一个PWM周期的中间发生的。
而相位频率修正PWM模式的OCRnx / TOP Update是TCNT1计数至BOTTOM值的时候发生的,即在一个PWM周期的开始时刻发生的，因为 TOP值决定了PWM的频率，因而改变TOP值不影响当前周期，而是直接作用于下一个周期，这样可以得到精确的可变化的频率。

相位修正模式不能变更PWM的频率（T0、T2的相位修正模式也是这样），
后面这种，相位跟频率都能改。

直流电机PWM控制，相位修正模式与快速模式哪种比较好？~

快速PWM的时钟计数从底值计数到最高然后立即回到底值，PWM起始相位不偏移。
相位修正PWM的时钟从底值计数到最高，然后再递减回到底值，PWM波形是以底值为中心的方波，起始相位始终在变化。

合相位这个比较特殊，若算正相位则是吉带凶，若在负相位里则凶带吉,只会这点了，希望有帮助啊，(*^__^*) 嘻嘻……