FANUC知识点4：系统组成
深入解析FANUC工业机器人的系统构成
工业机器人，这个未来的精密执行者，其背后的技术细节是实现高效生产的基石。要驾驭一台FANUC机器人，首先得明白它的三大核心组件：机器人本体、控制器以及示教器。它们如同机器人的神经系统，共同构建起其高效运作的框架。
1. 机器人本体：精密的机械心脏
机器人本体，如同操作机的躯干，主要由机械臂、驱动装置、传动装置和传感器构成。以LR Mate 200iD/4S为例，六轴串联的结构使其具备强大的灵活性。其机械臂由基座、腰部、大臂、小臂和手腕组成，如图所示的J1至J6轴，每一个关节都确保了精准的动作执行。
【图片】LR Mate 200iD/4S机械臂示意图
机器人的运动范围和特性，为适应各种任务需求，都经过了精心设计，如表所示。
2. 控制器：智慧的大脑中枢
FANUC的R-30iB Mate型控制器是机器人的心脏，它通过操作面板和断路器进行关键操作。操作面板上，模式开关让你在T1、T2和AUTO模式下切换，控制机器人的运行速度；启动开关则启动预设程序，急停按钮则在紧急情况下一键停止。而断路器，作为电源开关，确保安全与控制。
3. 示教器：人机交互的桥梁
示教器是工业机器人与操作者沟通的窗口，通过它，你可以进行点动控制、程序编写、测试和执行，以及查看机器人状态。FANUC的示教器iPendant，配备四个功能开关，如有效开关、急停按钮和两个安全开关，直观易用。
【图片】示教器功能开关示意图
通过这些组成部分的了解，你将更好地理解FANUC机器人的运作机制，为工业自动化项目打下坚实的基础。
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