DSQC652I/O板输入输出什么类型的电压，多少v？ 怎样让FPGA I/O输出电压为1V

这个是ABB机器人使用的标准I/0信号板，属于数字量的输入信号，是安装在机器人的控制柜中。

上面的数字信号输出，下面是数字信号输入，左边是AC电源等接口。

由于是配套设备的控制主板，请自行查看ABB机器人的说明书吧。

欧姆龙PLC作主站，ABB机器人作从站，通过DeviceNet通讯，机器人下面带两块IO板（DSQC652）。~

可以的，但是与PLC要用同一个24V源，否则有电势差

FPGA IO口不直接输出1V IO口的电压要高于核心电压（目前没有低于1V的），要得到1V的逻辑电压可以从BANK的VCCIO电压分压得到。