FANUC宏程序编写循环时出现MACRO格式不正确报警 关于FANUC系统车床-宏程序的编写
N10 G90 G10 L2 P4 X#1 Y-137.0 Z0.0
...................(这段为加工程序）
#1=#1-10
IF (#1GE357.0) GOTO 10..................
N10改为10就可以.
好像我刚才错了 呵呵 不能用小括号 不能加N
IF （#1GE357.0) GOTO N10
改成IF[#1GE357.0] GOTO 10
IF （#1GE357.0) GOTO N10
改为 IF [#1 GE 357.0] GOTO 10试试 G10指令我没有用过 不知道有没有错
关于FANUC宏程序 macro 格式错误~
这是螺旋铣孔程序，Z[-#4+1]是不是你的机床不支持这样计算，我知道广数不支持，你把程序改为，
#11=1-#4
z#11
试试，下面的也改了
个人觉得，数控车上加工普通的直线，圆弧类型零件没必要用宏程序，而在加工一些特殊形状如椭圆，双曲线，方程曲线，圆弧型螺纹（比如滚珠丝杠）等用普通指令不好加工时才考虑用宏程序进行编程。以下是引用的：
其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削, 实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.
目录
宏的分类B类宏
A类宏
应用基本指令
三角函数指令
开平方根指令
无条件转移指令
有条件转移指令
用户宏程序定义
变量的表示和使用
运算指令
转移与循环指令
宏的分类 B类宏
A类宏
应用 基本指令
三角函数指令
开平方根指令
无条件转移指令
有条件转移指令
用户宏程序 定义
变量的表示和使用
运算指令
转移与循环指令
展开 编辑本段宏的分类
B类宏
由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
编辑本段应用
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)
三角函数指令
H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另 一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边 R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的 另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?
开平方根指令
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方根的指令是没可能用宏做到的.
无条件转移指令
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有条件转移指令
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86; 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.
编辑本段用户宏程序
定义
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 l 所存入的这一系列指令——用户宏程序 l 调用宏程序的指令————宏指令 l 特点：使用变量
变量的表示和使用
（一） 变量表示 ＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] （二） 变量的使用 1． 地址字后面指定变量号或公式 格式： ＜地址字＞＃I ＜地址字＞－＃I ＜地址字＞[＜式子＞] 例：F＃103，设＃103＝15 则为F15 Z－＃110，设＃110＝250 则为Z－250 X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 2． 变量号可用变量代替 例：＃[＃30]，设＃30＝3 则为＃3 3． 变量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允许 O＃1； I＃2 6.00×100.0; N＃3 Z200.0； 4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围 例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的 5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量 6． 变量值定义： 程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149 MDI键盘输一． 变量的种类 1. 局部变量＃1~＃33 一个在宏程序中局部使用的变量 例： A宏程序 B宏程序 … … ＃10＝20 X＃10 不表示X20 … … 断电后清空，调用宏程序时代入变量值 2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531 各用户宏程序内公用的变量 例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 X＃100表示X20 ＃100~＃149 断电后清空 ＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失） 3. 系统变量 固定用途的变量，其值取决于系统的状态 例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 ＃5221值为X轴G54工件原点偏置值 入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 式中＃j，＃k也可为常量 式子右边为变量号、运算式 1． 定义 ＃I＝＃j 2． 算术运算 ＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k 3． 逻辑运算 ＃I＝＃JOK＃k ＃I＝＃JXOK＃k ＃I＝＃JAND＃k 4． 函数 ＃I＝SIN[＃j] 正弦 ＃I＝COS[＃j] 余弦 ＃I＝TAN[＃j] 正切 ＃I＝ATAN[＃j] 反正切 ＃I＝SQRT[＃j] 平方根 ＃I＝ABS[＃j] 绝对值 ＃I＝ROUND[＃j] 四舍五入化整 ＃I＝FIX[＃j] 上取整 ＃I＝FUP[＃j] 下取整 ＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二进制） ＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD 1． 说明 1) 角度单位为度 例：90度30分为90．5度 2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0 3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm G91 X－＃1；X－1．235 X－＃2 F300；X－2．346 X[＃1＋＃2]；X3．580 未返回原处，应改为 X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； 4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时 若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 5) 指令函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO FIX→FI 6) 优先级 函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR） 例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； 7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
转移与循环指令
1．无条件的转移 格式： GOTO 1；
GOTO ＃10；
2．条件转移 格式： IF[＜条件式＞] GOTO n
条件式： ＃j EQ＃k 表示＝
＃j NE＃k 表示≠
＃j GT＃k 表示＞
＃j LT＃k 表示＜
＃j GE＃k 表示≥
＃j LE＃k 表示≤
例： IF[＃1 GT 10] GOTO 100；
… N100 G00 691 X10；
例：求1到10之和
O9500； ＃1＝0
＃2＝1
N1 IF [＃2 GT10] GOTO 2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO 1
N2 M30
1．循环 格式：WHILE[＜条件式＞]DO m；（m＝1，2，3） … … … ENDm
说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段 不满足时，执行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3．嵌套 4．EQ NE时，空和“0”不同 其他条件下，空和“0”相同 例：求1到10之和 O0001； ＃1＝0； ＃2＝1； WHILE [＃2LE10] DO1； ＃1＝＃1＋＃2； ＃2＝＃2＋＃1； END1； M30；
内循环a和m什么意思
答：内部循环A和M表示AUC中空气循环的两种模式，即：1.a是自动模式：汽车根据车外的空气质量来判断是用内循环还是外循环。2.m是固定循环模式：即驾驶者需要根据自己的需要调整到内循环或外循环。扩展内容：1.外循环主要起到通风的作用，所以车内空气脏的时候要开启这个功能。2.高速行驶时，如果车内封闭，...
编写程序 对长度为n的一位数组进行循环向右移动m位,n和m在主函数中输入...
答：include <stdio.h>void moveleft(int a[],int n,int m) {int i,j,tmp;for(i = 0; i < m; ++i) {tmp = a[0];for(j = 0; j < n - 1; ++j)a[j] = a[j + 1];a[n - 1] = tmp;}}void show(int a[],int n) {int i;for(i = 0; i < n; ++i)printf(...
本题要求编写程序,将给定n×n方阵中的每个元素循环向右移m个位置
答：1、首先，定义5个整型变量，实现程序的运算。2、输入方阵的边长，保存在变量n中。3、定义两个整型数组，保存方阵的各元素，以及各数字是否已输出的判断。4、用两层for循环，控制方阵的各元素。5、产生方阵范围内的随机数值，保存在变量r中。6、如果产生的数值已存在，则重新获取随机数。7、将随机数...
宝马车的空调AUC车内空气循环模式中的A和M各代表什么意思
答：简单来操作就是室外空气脏时开启内循环模式，按m亮。
数控车床宏程序怎么编啊?
答：例:#30=1100时,则M#30是不允许的 5. #0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量 6. 变量值定义: 程序定义时可省略小数点,例:#123=149 MDI键盘输一. 变量的种类 1. 局部变量#1~#33 一个在宏程序中局部使用的变量 例: A宏程序 B宏程序 …… #10=20 X#10 不表示X20 …… 断...
内循环的A和M是什么意思
答：1、A亮时为自动模式，根据车内外空气质量自动开启是内还是外。2、M亮时为强制内循环。3、两个都不亮时为外循环。内循环：内循环是指鼓风机吹出的风只在车内部循环，有点类似于关着门吹电风扇。由于没有外部空气参与，因此内循环具有省油、制冷快的优点。外循环：与内循环先比，汽车空调外循环最大...
宏程序中自变量赋值地址中的A,B,C,D,E...Z是什么意思
答：表示他们各作为引数赋值的地址符。I J K 必须按先后顺序。其余没先后顺序 A #1; B #2 ;C #3;D #7;; E #8 ;F #9;H #11; I #4;J #5; K #6;M #13;Q#17;R #18;S #19;T#20; U #21;V #22;W #23;X #24;Y #25 ; Z #26;...
内循环和外循环的标志a和m;内循环灯亮是打开还是关闭
答：内循环和外循环的标志a和m 内外循环控制按钮附近的a是指自动模式，m是指手动控制模式。切换到自动模式后，可以自动根据车内和车外的控制质量来判断开启内循环还是外循环。切换到m模式后，驾驶员可以控制空调打开内循环或外循环。汽车空调都是有内循环模式和外循环模式的。打开内循环模式后，车外的新鲜...
Excel求VBA宏程序,将m行每n行写入新的列
答：其实在VBA中这个就是一个循环加复制粘贴就完成了。第一步：按Alt+F11打开VBE编辑器第二步：单击菜单栏 插入--模块第三步：在模块中建立一个Sub过程，代码如下：Sub copydate()Dim i%, y%y = 0For i = 1 to 100 Step 10Sheet1.Rows(i & ":" & i+9).Copy Sheets2.Cells(1,y+1)...
内循环a和m是什么意思
答：内循环A和M是AUC车内空气循环的两种模式，其中A是自动内外循环，即自动根据车内空气质量判断需要内循环还是外循环，M是内循环。外循环主要起到通风的作用，所以当车内空气污浊时需开启此功能。高速行驶时，如果车内密闭仅使用内循环，很容易造成车内氧气不足，由此会导致驾驶员疲劳驾驶，无法集中精力，...
