关节可分为哪几类？各有何特点？ 骨质可分为哪几部分,各部分有何特点
(1)一轴性关节
a、滑车关节（屈戍关节）：关节头呈滑车状，关节窝正中生有矢状方向的嵴，与关节头的沟相对应。仅能沿水平冠状轴做屈、伸运动，手的指间关节属于此型。屈flexion时两骨互相靠拢，角度变小；伸(extension)时两骨离开，角度增大。有的滑车关节关节头的滑车两端大小不一，关节窝上的嵴呈螺旋线状，叫做蜗状（螺旋）关节，其运动轴为斜冠状轴，运动方向为从外下向内上的斜线，即屈时偏向内侧，伸时偏向外侧，肘关节属此类型。
b、车轴关节：关节头呈圆型面，关节窝常与韧带相连形成环形，形同车轴与轴承，环枢正中关节和桡尺近侧关节属之。它仅能循长轴（垂直轴）做旋转（回旋）运动，旋内medialrotation时骨的前面转向内侧，反之骨的前面转向外侧叫做旋外lateralrotation。在上肢手背转向前方叫旋前，反之手背转向后方恢复标准姿势时叫旋后。
(2)二轴性关节
a、椭圆关节：关节头为椭圆球面，关节窝为椭圆形凹面，如桡腕关节。此关节可沿水平冠状轴（长轴）做屈伸运动，又可沿水平矢状轴（短轴）做收展运动。内收adduction时向正中面靠拢，外展abduction时则远离正中面。此外，还可进行两轴交替的环转运动，即运动整体呈圆锥形轨迹。
b、鞍状关节：相对两骨的关节面都是马鞍形，二者互为关节头和关节窝，可沿水平冠状轴做屈伸运动和水平矢状轴做收展运动。
(3)多轴性关节
a、球窝关节：关节头为球面，关节窝为球形凹，可以通过球心设无数个轴（直径），因此能做任何方向的运动。一般以三个互相垂直的典型轴来理解它的运动，即沿水平冠状轴的屈伸活动，沿水平矢状轴的收展运动以及沿垂直轴的旋内旋外运动。一般的球窝关节的关节头大而关节窝浅（如肩关节），其运动幅度较大；如果关节窝深，包绕关节头的1/2以上时，则其运动度受限，叫做杵臼关节（如髋关节）。
b、平面关节：相对两骨的关节面接近于平面，实际可理解为巨大球体或球窝的一小部分，故也属多轴关节。但一般它们的关节囊坚固且紧张，只能做范围很小的微动。腕骨间、跗骨间和椎间关节属于此型。
此外，两个或两上以上结构独立的关节，运动时必须互相配合才能完成的，叫做联合关节，如两侧的下颌关节和椎间关节等。
工业机器人按坐标形式分哪几类 ?各有什么特点~
机器人的结构形式多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。
1 柱面坐标机器人：主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上，能自由伸缩，并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上，并与水平移动关节一起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成一个圆柱面
2 球面坐标机器人：这种机器人像坦克的炮塔一样。机械手能够做里外伸缩移动、在垂直平面内摆动以及绕底座在水平面内转动。因此，这种机器人的工作空间形成球面的一部分，称为球面坐标机器人
3 关节式机器人：这种机器人主要由底座、大臂和小臂构成。大臂和小臂可在通过底座的垂直平面内运动。大臂和小臂间的关节称为肘关节，大臂和底座间的关节称为肩关节。在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节完成，也可以绕底座旋转来实现。这种机器人与人的手臂非常类似，称为关节式机器人。
(1)一轴性关节
a、滑车关节（屈戍关节）：关节头呈滑车状，关节窝正中生有矢状方向的嵴，与关节头的沟相对应。仅能沿水平冠状轴做屈、伸运动，手的指间关节属于此型。屈flexion时两骨互相靠拢，角度变小；伸(extension)时两骨离开，角度增大。有的滑车关节关节头的滑车两端大小不一，关节窝上的嵴呈螺旋线状，叫做蜗状（螺旋）关节，其运动轴为斜冠状轴，运动方向为从外下向内上的斜线，即屈时偏向内侧，伸时偏向外侧，肘关节属此类型。
b、车轴关节：关节头呈圆型面，关节窝常与韧带相连形成环形，形同车轴与轴承，环枢正中关节和桡尺近侧关节属之。它仅能循长轴（垂直轴）做旋转（回旋）运动，旋内medialrotation时骨的前面转向内侧，反之骨的前面转向外侧叫做旋外lateralrotation。在上肢手背转向前方叫旋前，反之手背转向后方恢复标准姿势时叫旋后。
(2)二轴性关节
a、椭圆关节：关节头为椭圆球面，关节窝为椭圆形凹面，如桡腕关节。此关节可沿水平冠状轴（长轴）做屈伸运动，又可沿水平矢状轴（短轴）做收展运动。内收adduction时向正中面靠拢，外展abduction时则远离正中面。此外，还可进行两轴交替的环转运动，即运动整体呈圆锥形轨迹。
b、鞍状关节：相对两骨的关节面都是马鞍形，二者互为关节头和关节窝，可沿水平冠状轴做屈伸运动和水平矢状轴做收展运动。
(3)多轴性关节
a、球窝关节：关节头为球面，关节窝为球形凹，可以通过球心设无数个轴（直径），因此能做任何方向的运动。一般以三个互相垂直的典型轴来理解它的运动，即沿水平冠状轴的屈伸活动，沿水平矢状轴的收展运动以及沿垂直轴的旋内旋外运动。一般的球窝关节的关节头大而关节窝浅（如肩关节），其运动幅度较大；如果关节窝深，包绕关节头的1/2以上时，则其运动度受限，叫做杵臼关节（如髋关节）。
b、平面关节：相对两骨的关节面接近于平面，实际可理解为巨大球体或球窝的一小部分，故也属多轴关节。但一般它们的关节囊坚固且紧张，只能做范围很小的微动。腕骨间、跗骨间和椎间关节属于此型。
此外，两个或两上以上结构独立的关节，运动时必须互相配合才能完成的，叫做联合关节，如两侧的下颌关节和椎间关节等。
按照水库的调节性能水电站可分为哪几类?各有何特点?
答：对有水库调节能力的水电站按照水库的调节性能可以分为:日调节、周调节、月调节、季调节、年调节和多年调节等几种类型。 日调节、周调节和月调节三种类型水电站的水库库容小，相应的蓄水能力和适应用电负荷要求的调节能力也较弱水电站只能根据上游的来流情况通过夜间蓄水少发、白天多发，或上旬蓄水少发、...
节能日光温室有哪几种类型?各有什么特点?
答：为解决这一不足，生产上往往通过提高覆盖草苫的厚度和加大草苫之间的互相扣压幅度来提高其夜间保温性能。只要保证草苫的质量和覆盖性能，无后屋面节能日光温室的深冬温度完全可以达到或接近有后屋面节能日光温室的温度。在晴暖天气，由于其较好的采光性能，日平均温度还稍高于有后屋面的日光温室。无后屋面...
现浇钢筋混凝土楼梯有哪几种结构形式?各有何特点
答：3.剪刀式楼梯 图3－1(c)是典型的剪刀式楼梯的例子。这种楼梯由踏步板和平台板组成。特点是造型飘逸，美观。适合公共建筑中。模板简单，施工方便，缺点是受力复杂，板较厚，导致混凝土和钢材用量较多，结构自重较大。在宾馆、商场等大型公建中使用较多。4.螺旋式楼梯 图3－1(d)是螺旋式楼梯的例子。
机械制造用合金结构钢按用途和特点可以分为哪几类?
答：机械制造用钢（steel for machine building），用以制造承受载荷或传递功和力的机械零件所用的结构钢，也称机器结构钢。机械制造用钢按用途可分为调质钢、表面硬化钢（包括渗碳钢、渗氮钢、低淬透性钢）、易切削钢、弹簧钢和滚动轴承钢等。调质钢：使用前一般先经淬火再经回火，以使强度和韧性达到要求...
中国古典文学分为哪几个阶段?各阶段有什么特点
答：中国文学史可以分成上游、中游、下游，这就是上古期、中古期、近古期。三古之分，是中国文学史大的时代断限。在三古之内，又可以细分为七段。三古、七段的具体划分如下：上古期：先秦两汉（公元3世纪以前）第一段：先秦 第二段：秦汉 中古期：魏晋至明中叶（公元3世纪至16世纪）第三段：魏晋至唐...
关于楼梯都分为哪几类?各有什么特色?
答：楼梯 - 形式楼梯按梯段可分为单跑楼梯、双跑楼梯和多跑楼梯。梯段的平面形状有直线的、折线的和曲线的。单跑楼梯最为简单，适合于层高较低的建筑。双跑楼梯最为常见，有双跑直上、双跑曲折、双跑对折（平行）等，适用于一般民用建筑和工业建筑；三跑楼梯有三折式、丁字式、分合式等，多用于公共...
活塞可分为哪几类各有何特点
答：1、根据活塞顶部形状，活塞可分为平顶活塞、凹顶活塞、凸顶活塞和成型顶活塞。2、平顶活塞：平顶活塞结构简单、吸热面积小、便于制造加工，且有利于缸内混合气流动和燃烧过程中的火焰传播。因而，在汽油机上得到了广泛使用。3、凹顶活塞：凹顶活塞能够改善混合气流动性能，改善燃烧过程，并有利于增大气门...
离合器的操纵机构有哪几种?各有何特点?
答：2）特点：（1）人力式操纵机构是以驾驶员的肌体作为唯一的操纵能源。机械式操纵机构的传动通常有杆系传动和绳系传动两种。杆系传动装置中关节点多，因而摩擦损失较大，此外其工作会受到车身或车架变形的影响，在平头车，后置发动机汽车离合器需要用远距离操纵时，合理布置杆系比较困难。绳索传动装置可消除...
小数分为哪几类,有什么特点?
答：小数可以分为有限小数和无限小数两类，而无限小数又分无限循环小数与无限不循环小数两类。1、无限循环小数的定义：从小数点后某一位开始不断地出重复现前一个或一节数码的十进制无限小数。如2.1666…、35.232323…等，被重复的一个或一节数码称为循环节。无限循环小数的缩写法是将第一个循环节以后...
微生物根据其致病能力的不同,可分为哪几类?各有何特点?
答：一、真核细胞型微生物 这类微生物的细胞核具有较高的分化程度，拥有核膜、核仁和染色体。它们的胞质内含有完整的细胞器，如内质网、核糖体和线粒体等。真菌是这一类微生物的代表。二、原核细胞型微生物 这类微生物的细胞核分化程度较低，仅含有原始的核质，没有核膜和核仁。它们的细胞器不够完善。这...
