纳英特3D机器人仿真系统 指南针传感器怎么用？

指南针传感器取值范围：0（可以等于0）到360（不可以等于360）

指南针传感器的类型：模拟输入

指南针传感器的安装：省略

指南针传感器在机器人初始化的时候，机器人正前方为0度方向。在之后的整个运行过程中，只有处于该方向时，指南针的读取值才为0度（也就是说，0度方向不会因为机器人的朝向的改变而改变）。右边为90度、后面为180度，左面为270度。

如果机器人要从0度转为90度。代码如下：

While(analog(6)<85)// 

{

Motor(0,50); 

Motor(1,-50)

}

此处是要转到90度，为什么循环控制中写的是小于85度，而不是90度。这里考虑了机器的刹车时间）的时候。

如果说要从270度转到40度怎么写？

1、  可以逆时针转，在转动过程中，角度一直处于递减状态，因此我们可以这样写代码：

While(analog(6)>45){ motor(0,-50);motor(1,50);}

2、  可以顺时针转，在转动过程中，角度在到达360度前，角度处于递增状态；到达360（也是0度）以后，转动过程中也处于递增状态，这里不是得单纯的递增或者递减，因此我们就必须用到条件的复合。可以这样写代码：

While(analog(6)<35 || analog(6)>55){ motor(0,50);motor(1,-50);}

[编辑本段]NXT蓝牙机器人
NXT名称：NXT蓝牙机器人 Lego Mindstorm NXT 配备感应器：光电传感器、超声波传感器、声音传感器、触碰传感器 单独出售传感器：指南针传感器、加速度传感器、颜色传感器、温度传感器、NXT摄像头 动能：6节5号电池(AA)与另购锂电池 这位全新组装型机器人全身布满传感器，让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应，也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器，可以经由 PC 或 Mac 操作程序。 NXT 的使用者可用 USB 2.0 连接线或是无线蓝牙从计算机下载指令到 NXT 身上，一旦 NXT 机器人程序化后，它就开始有了自己的“生命”，不再需要经由计算机控制。
[编辑本段]传感器
指南针传感器 使用nxt（单独出售） ，指南针传感器能够测量地球的磁场和计算磁航向向哪个方向，您的机器人，是面临的。 罗盘有一个内置在校准，以帮助减少电磁干扰从其他来源获得 加速度传感器 使用nxt（单独出售） ，加速度传感器可以让您的阅读® mindstorms ®创造知道哪种方式是和当您的机器人倾斜向左或向 右，向上或向下，侧侧。 这3轴加速度传感器的措施，也加速，让您可以衡量克的力量，就像喷气式战斗机飞行员和宇航员。 颜色传感器 使用nxt（单独出售） ，颜色传感器可让您的机器人区分，不仅之间的黑与白，也是一系列的光明和粉彩的颜色。 光学传感器 根据传感器的助攻，帮助您的机器人，以“见” 。 它可以让您的机器人，以区分轻，皮肤黝黑，以及确定光照强度在一个房间内，或光照强度不同的颜色。 声音传感器 声音传感器可让您的阅读® mindstorms ® nxt机器人听到！ 声音传感器能够测量的噪音水平都分贝（分贝）及DBA （频率约为3-6千赫人耳是最敏感的） ，以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。 触碰传感器 触摸传感器的反应接触和释放，使您的阅读® mindstorms ® nxt机器人创造“感觉”一样，以前从未！ 它可以侦测到单个或多个按钮，压力机，和报告回给nxt 。 超声波传感器 超声波传感器有助于您的阅读® mindstorms ® nxtrobot法官的距离和“看到”物体的地方！超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。
[编辑本段]蓝牙
NXT可以使用蓝牙与电脑.手机.其它NXT联接。 另外可以支持蓝牙2.0

纳英特3D机器人仿真系统软件用灰度传感器走轨迹~

我这有一堆虚拟仿真的东西，不知道有没你要的， 加Q 423419331

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