月球探测的绕、落、回三阶段

月球1号（俄语：Луних-1）是苏联、也是人类发射成功的第一个星际探测器。它是一系列以“月球号”命名的探测器中的第一个成员。
在月球1号发射之前，苏联航天机构已经对向月球派遣使者做了三次尝试。在第一颗人造卫星发射成功不到一年之后就进而做这种难度更高的航天活动，这一方面是因为赫鲁晓夫基于与美国打宣传战的目的而鼓励这种太空竞赛，一方面也是由于苏联太空计划的总负责人科罗廖夫对自己开发的火箭的能力具有充分的信心。
发射月球1号所使用的火箭被称为月球号火箭。这实际上是卫星号火箭的一种改进型。
1959年1月2日，月球1号在苏联的拜科努尔发射场顺利升空，随即离开地球轨道。这使它成为人类发射成功的第一个摆脱地球引力场的航天器。1959年1月4日，月球1号从5995千米外掠过月球。
月球1号的最终命运是成为了第一个人造行星，它将永远地围绕太阳公转，周期为450天。 月球2号（俄语：Луних‎-2）是苏联于1959年9月12日发射的无人月球探测器。它是世界上第一个在月球表面硬着陆的航天器。1959年9月14日，月球2号击中月球。
月球2号的探测结果表明，月球没有磁场，且月球周围没有像范艾伦带一样的辐射带。 在月球2号上携带了两枚刻有苏联国徽的装饰物。1959年9月15日，苏联领导人赫鲁晓夫把一枚这种装饰物的复制品送给了美国总统艾森豪威尔。 月球3号（俄语：Луних‎-3）是苏联于1959年10月4日发射的无人月球探测器。它是世界上第一个拍得月球背面照片的航天器。1959年10月7日，月球3号在飞过月球背面时发回了29祯图像，覆盖了月球背面70%的面积。
在获得这些图像之后，苏联天文学家对月球背面的地貌进行了命名。月球3号后来成为一颗地球卫星。 月球9号探测器 月球9号是第一个在月球软着陆的探测器，在1966年1月31日由苏联发射。它经过79小时的长途飞行之后，于2月3日在月球的风暴洋附近着陆，用摄像机拍摄了月面照片。月球9号探测器重1583千克，在到达距月面75千米时，重100千克的着陆舱与探测器本体分离，靠装在外面的自动充气气球缓慢着陆成功。

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