HW2.5与HW3.0“基本上不存在区别”？特斯拉官方说明全解析！ 关于特斯拉 HW2.5 和 HW3.0 芯片混用的始末缘由

特斯拉作为电动车制造方面的领军品牌之一，目前已经开始了其全球化进程，除了目前俩座位于美国本土的超级工厂外，其海外工厂建设进程也在不断推进。其在荷兰拥有一个组装工厂，而他的第一个海外超级工厂，便是在中国上海的特斯拉上海超级工厂，因此有很多人都为能买到国产特斯拉而感到高兴，而最近的一个事件却让已经提车的国产特斯拉车主们有些担忧，这是为何呢？本文将从头到尾为您解读整件事的始末。

事出有 

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这次事件的起因在于网上流传的有一个新提特斯拉的消费者发的一条微博的截图（目前已经在微博平台无法找到），其内容大致是关于他自己提到了一台特斯拉，这台特斯拉的电动车环保信息随车清单中，整车控制器型号为1462554，根据特斯拉的零件号编码库查询可得知，这对应的应该是HW3.0硬件，可实际装车的电脑上，零件号为1483112，这对应的是特斯拉的HW2.5硬件。

图片来自小特APP

实际装车的整车控制器型号不仅与交付前对车主们的宣传不同，更与随车环保清单上的备案完全不同，这件事一出，迅速发酵，在网上我们搜索到了大量的国产特斯拉车主查看自己汽车上的控制器单元以及随车环保信息清单并出现相同情况的案例，证明此事并非个例，目前有多少车主存在这种状况尚不明晰，这一数据有待于进一步统计。买到手的东西与官方文件的参数不符，这件和肯定对于很多人来说会显得很恼火，那么特斯拉对此作何回应呢？

官方回应

特斯拉在2020年3月3日中午12点在新浪微博发布了一调微博，微博内容为一张图片，并配描述文字为：关于中国制造Model 3环评清单问题的说明。图片中是一则比较详尽的官方说明。

这则声明中指出一部分车型安装HW2.5的原因是基于供应链情况，而解决方案是为控制器硬件为HW2.5的中国制造标准续航升级版Model 3的车主提供免费更换HW3.0的服务。并且解释说：现阶段，如果没有选装FSD功能，使用HW2.5的Model 3车型与HW3.0的Model 3车型在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别。

总的来看，这条微博的内容是说明，其中承认了一些车主们发现的问题，但是说明中不包含任何的形式的道歉，除免费更换硬件外，没有针对这部分车主推出任何的补偿行为。截至发稿前，这是特斯拉针对此次事件的唯一官方回复。

是否可行

按照官方说明里所说，把HW2.5更换为HW3.0的步骤是否繁琐呢？海外的特斯拉用户们也进行过实验，一位用户为他的特斯拉Model X申请更换了HW3.0。由于电脑被安装在中控台内部，想要更换就必须将中控台拆开，而前舱也需要打开并拆除一些部件，最后把电脑拿出来更换掉然后再把车组装回去。对于买到了HW2.5电脑的Model 3车主们来说，他们想让自己的车与随车清单描述相同的话，需要把自己买到的新车交给售后服务人员进行拆解，并更换电脑，这虽然是免费的行为，但是应该不是每位车主都愿意自己的新车被拆解。买辆新车，因为装配的东西不对而被拆了，搁谁心里都不会好受。

按照特斯拉对两款硬件的定义，对于现阶段未选装FSD功能的搭载HW2.5的中国制造Model 3，如果后期车主想要花钱升级FSD功能，必须更换HW3.0电脑。我们通过查询海外资料可知，如果拿到的是没有FSD功能但是装配了HW3.0的Model 3，那么升级FSD功能就简单多了。

硬件差异

那么HW2.5和HW3.0是否真如描述所说，“如果没有选装FSD功能，在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别”？按理说，存在和不存在是两种不同状态，如果偏要为存在和不存在增加一个描述的话，基本不存在也是可以理解为存在一点点，那么HW2.5硬件和HW3.0硬件到底都有哪些差别呢？

HW是Hardware的缩写，HW+数字代表着是特斯拉自动驾驶硬件的第几代，我们先来直击要点，HW2.5和HW3.0是两款完全不同的但是可以用在相同车型上的硬件，这两款硬件的封装从外观来看就存在一定的差异，但两个硬件的插孔都是相同的，可以在维修工人的操作下进行互换。

HW2.5↑

HW3.0

除了外壳长相，到底还有哪不同，我们这时就应该来看看硬件的主板了，HW2.5是在HW2.0基础上升级得来的，因此主板在外观上与HW3.0有本质区别。HW2.5的处理器（运算单元）总共有3颗，其中有2颗英伟达的Tegra（Tegra x2） Parker处理器，还有1颗Pascal架构的GPU。没错，造出大家都喜爱的RTX2080Ti显卡的那个英伟达，在自动驾驶芯片方面也有业务，他作为特斯拉的供货商，从HW1开始，特斯拉自动驾驶技术的硬件处理器就是英伟达提供的。

HW3.0实际上意味着特斯拉的全新开始，HW3.0是由特斯拉自己进行设计和生产的，每个HW3,0都有两颗被特斯拉称为FSD（Full Self Driving）的芯片，每颗芯片内部都集成了60亿个晶体管，其中包括了1个主频达到2.6GHz基于ARM Cortex A72架构的12核64位处理器（运算核心，根据软件的要求去做运算），1个1GHz的ARM Mali GPU（图像处理单元，可以通俗理解为显卡，在此处应用功能需要服务于自动驾驶），2个2GHz的神经网络处理器（特斯拉自研）。

HW3,0整套系统已经和之前的HW2.5完全不同，而且这两颗芯片各自有独立的电源以及运存等配件，在正常使用过程中两颗FSD芯片独立运作，共同计算传感器收集来的数据，两颗处理器计算得出相同的结果后，才会命令车辆做出响应动作。如果有一颗芯片的附件损坏或者出现了问题时，另一颗FSD芯片依旧可以正常工作，确保在这种情况下的安全行驶，可以看到HW3.0在设计中也做到了尽可能的保证安全性。

说了这么多，很多人疑问HW3.0是否比HW2.5更强，答案是肯定的。首先看每秒帧数处理能力，HW2.5的每秒帧数处理能力是110帧图像，而HW3.0的每秒帧数处理能力是2300帧图像，HW3.0的这方面能力是HW2.5的21倍。特斯拉现阶段的所有车辆在自动驾驶方面是比较依赖摄像头的系统，通过大量的摄像头以及超声波雷达进行数据的采集，交给HW进行计算处理并作出反应，这个过程中，会有大量的摄像头采集图像以及雷达图像涌入并等待进行处理，处理能力越好，自然作出反应也就越快。

据特斯拉介绍，全新的HW3.0综合性能表现方面是HW2.5的2.5倍，而功耗水平从57W上涨到72W，但仍在搭载HW2.5系统车型的线路设计功耗范围内（保证两个硬件是可以进行安全互换的），在成本方面，由于使用自研+自产的模式，HW3.0降低了20%的成本。

简单来说，HW3.0相比HW2.5是更强大、更好同时成本更低的，而且HW3.0是具备特斯拉定义里FSD（Full Self Driving）能力的。HW3.0对于特斯拉来说是新旧时代切换的重要标志，他显然更具潜力，HW2.5能干的事他都能干好，HW2.5干不了的他已经具备了可以干的潜力。如果没有选装FSD，现阶段两款硬件确实用不出差别，但是两款车在硬件潜力方面是存在差别的，也就是说你买到一台装配了GTX1080显卡的电脑，可能和装配RTX2080Ti显卡的电脑一样可以流畅扫雷，但如果是专为RTX系列显卡优化后的游戏，一用便可以用出差别来了。

法律责任

对于此次事件的另外一个考虑，便是车辆出厂后的实际配置和环保信息随车清单不同是否是个大问题。在中国制造Model 3的环保信息随车清单上，有这样一行字：特斯拉（上海）有限公司声明：本清单为本企业依据《中华人民共和国大气污染防治法》和生态环境部相关规定公开的机动车环保信息，本企业对本清单所欲偶内容的真实性、准确性、及时性和完整性负责。

这份清单正是一名提出自己存在所述问题的车主的环保信息随车清单上的内容，环保信息随车清单是用于在车辆上牌的过程中出示的，这是一项非常重要的证明文件，有这份文件并且信息正确才能正常的完成上牌手续，这些搭载了HW2.5却写成了HW3.0零件号的特斯拉是如何成功上牌的目前没有详细的资料，但是在这份重要文件上出现了错误，我想有关部门应该会对此事进行调查和处理。

对于车主群体来说，在网上搜索我们不难看出，很多车主都认为特斯拉的做法属于欺诈。我们查询到《消费者权益保护法》第五十五条规定：经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或者接受服务的费用的三倍；增加赔偿的金额不足五百元的，为五百元。法律另有规定的，依照其规定。但对于经营者构成欺诈行为的认定，《消费者权益保护法》并没有明确规定，因此我们期待专业的法律专家能够对特斯拉的此次事件进行评论和解析。

很多进口版特斯拉Model 3目前装配的也是HW2.5电脑，而通过对比海外特斯拉Model 3的情况，我们可以看出HW3.0是要晚于Model 3的交付出现的，因此海外版Model 3装配HW2.5是正常情况，并且在进口版Model 3的宣传以及随车环保清单上，我们并没有看到其声称进口版车型装配了HW3.0，因此进口版Model 3车主实际上是不需要对自己的HW2.5担心的，如果想要升级FSD，与海外版车型一样更换HW3.0即可。

随着科技水平的发展，车辆电子系统更新迭代非常之快，更新更好更快的硬件能够为我们带来更好的智能驾驶车型，这是一个必然的大趋势。在新旧电子系统交替的过程中，消费者为搭载新硬件的车辆买单，而交付车辆搭载的是旧硬件还是新硬件，还是如实告诉消费者更好一点。

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特斯拉HW2.5与HW3.0的区别？~

HW3.0是HW2.5的下一代，HW2.5硬件使用的是由英伟达定制的 Drive PX2 计算平台，而 3.0则是特斯拉自己专门为FSD打造的新计算平台，其自动驾驶芯片拥有每秒2300 帧的图像处理能力，是HW2.5的21倍，计算能力提升了大约7倍。同时，HW3.0的能耗只有HW2.5的1.25倍（H2.5峰值功率为57W，3.0为72W，相差15W左右）。



对于没有购买自动驾驶模块 影响不大

昨天微博上有网友发布了关于进口版特斯拉 Model 3 工信部备案的文件，文件中显示「整车控制器型号」为 1462554，也就是 特斯拉 HW3.0 的芯片。

这对很多用户造成困扰，这是否意味着进口版特斯拉 Model 3 原应配置 HW3.0 芯片呢？
得知此事之后，我们询问了特斯拉相关的工作人员，工作人员表示微博曝光的文件来自《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》的申报材料。
我们找到了 2019 年 8 月 30 日公布的第 26 批免征购置税目录。


在《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》的清单中，三款 Model 3 车型的型号 E3D5、E3DP5、E3R5 与微博上流传的这份工信部公开文件中的车型型号一致。
也就是说，在当时《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》的几款特斯拉车型中，三款 Model 3 车型，包括长续航全轮驱动版、长续航后驱版和高性能版全轮驱动版，当时申报的配置清单均为 HW3.0 芯片。
这与之前国产 Model 3 随车环保清单显示芯片硬件型号不一致的情况不同。进口版 Model 3 的随车环保清单并没有显示整车控制器型号，也就是说没有足够的证据说明进口版 Model 3 的销售环节上有信息不一致的问题。
但如果发生车辆硬件和免购置税申报的硬件不一致的情况，影响的将是免购置税的申请条件。
为什么特斯拉当时申报的是 HW3.0 芯片而不是 HW2.5 芯片？
再来看一个细节，2019 年国家工信部官网一共发布了 7 批《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》，最短的间隔了 17 天，最长的间隔了 85 天。2020 年已经进入了 3 月中旬，但是最近的一批《目录》公示时间还是 2019 年 12 月 27 日。

也就是说，《目录》的公示时间存在不稳定的情况，企业需要根据申报的实际情况提前做好不同时间周期的预判。
比如，特斯拉早在 2014 年就进入了中国市场，而直到 2019 年 8 月 30 日公布的第 26 批免征购置税目录，特斯拉才进入免征购置税的范畴。
据传统车企的工作人员透露，要申报《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》，必须提前做好非常充足的产品切换的准备。
不过《目录》一旦申报成功，仍不可避免产品切换的短短几天里，由于购车手续时间上的一些影响，给购车者带来实际利益上的损失，而发生客户投诉事件。
也就是说，特斯拉在申报时预判的 HW3.0 芯片和 HW2.5 芯片的生产切换时间，和目录实际公示的时间，存在了一定的时间差。
为了把问题讲清楚，我们再来回顾一下国产 Model 3 上混装 HW3.0 和 HW2.5 的始末缘由。?
从国产 Model 3 暴雷开始
今年 3 月 2 日，刚刚提车的国产特斯拉 Model 3 车主发现，随车环保清单中「整车控制器型号」为 1462554，但拆车后发现车上使用的却是代号为 1453112 的硬件。

这里给刚开始吃瓜的朋友做个科普，所谓的「整车控制器」指的是特斯拉自动驾驶芯片，1462554 代表 HW3.0 的硬件，而1453112 为 HW2.5 的硬件。
其中 HW3.0 为特斯拉自研的自动驾驶芯片，每秒可以处理 2300 帧图片，而 HW2.5 为英伟达提供的自动驾驶芯片，每秒可以处理 110 帧图片，在信息处理能力上 HW3.0 比 HW2.5 强了 21 倍。当然这只是硬件水平上的差异，落到车端的差距，还需要结合软件的能力。

实际上 HW2.5 的成本相比 HW3.0 反而更高，对于特斯拉而言这么做并不划算。
切回正题，3 月 2 日第一个错装案例曝光之后，越来越多近期提车的车友发现，自己车辆搭载的也是 HW2.5 的硬件，事件慢慢开始发酵。
3 月 3 日上午，特斯拉官方发表了声明，表示受到疫情的影响 HW3.0 芯片供应出现了短缺，所以部分国产标准续航升级版 Model 3 安装了 HW2.5 的硬件。

特斯拉官方也表示，随着供应链产能的恢复，将会为所有搭载 HW2.5 硬件的国产标准续航升级版 Model 3 车主免费更换 HW3.0 的硬件，即使车主没有选装 FSD。
3 月 10 日工信部发文，针对特斯拉 Model 3 车型部分车辆违规装配 HW2.5 组件问题约谈了特斯拉（上海）有限公司，并责令特斯拉（上海）有限公司按照《道路机动车辆生产企业及产品准入管理办法》有关规定立即整改，确保生产一致性和产品质量安全。

车辆的申报流程
为了便于理解这件事到底是怎么发生的，我们需要先捋一捋，每辆车在投放到市场上销售之前需要在工信部进行哪些备案？
首先，车企内部会将不同型号的车辆数据和实车向国家工信部进行申请，工信部的工作人员也会逐一检查每项参数是否属实、参数是否满足国家法规要求，在属实且满足要求的前提下，车辆都会在工信部官网进行对外公告，公示的同时车辆获得道路机动车辆生产企业及产品准入许可。
这是第一步。
其次，对于每一辆新能源汽车，在上市销售之前还需要满足《新能源汽车生产企业及产品准入管理规定》。
在符合以上两条规定后，车辆方可在市场上进行销售。
另外，对于新能源车型而言还有一个《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》，同样是申报并满足国家规定之后方可进入《目录》，并免除购置税。
以上每一个《规定》细则中都提到，申请企业必须保证具有「生产一致性保证能力」。

显然特斯拉的问题就是，并没有保证车辆生产过程中的一致性，其中实车上的「整车控制器」与申报备案的并不一致。
至于之前大家提到的「随车环保清单」只是其中的一份文件，恰巧可以证明特斯拉在车辆的生产一致性上出现了问题。
这个问题只发生在特斯拉身上吗？我们还找到了以下案例。
在 2018 年，有 18 家车企因未按规定安装侧后防护装置、车辆产品标牌，未按规定粘贴车身反光标识，车辆识别代号打刻不符合国家标准、随意凿改，外廓尺寸和整备质量与《道路机动车辆生产企业及产品公告》或《整车出厂合格证》参数不一致等问题被工信部进行了约谈。
结果就是依据《道路机动车辆生产企业及产品公告》管理有关规定，按照违规性质及严重程度不同，分别给予行政处罚、撤销问题产品、限期整改、批评式约谈等处理处罚措施。
那么问题又来了，特斯拉为什么不申报一批 HW2.5 硬件的车型？
来不及了。
据一名车企的工程师透露，申报流程需要 4 至 6 个月时间，申报产品更新信息需要提前预判，留出足够的时间。如果出现硬件迭代或者备货不足等突发状况，会影响产品上市或者生产节奏。
而一个车企想要更换车辆零部件正常的做法是，先向工信部申请备案，再进行零部件的更换、销售。
特斯拉并没有料到疫情这只黑天鹅的出现，也没料到会影响 HW3.0 芯片的供应，为了同时满足免征购置税和产量的需求，特斯拉选择了在部分车型上装配 HW2.5 的硬件。
工程师表示，特斯拉会出现这样的问题，还是企业在认证申报上专业经验不足，另外不应该为了不影响交付数据而混装了一部分的 HW2.5 硬件。更重要的是，在交付给用户 HW2.5 硬件时，应做好提前告知和更换 HW3.0 硬件的准备，而不应在用户反馈后才开始做补救措施。
客观上说，这是企业在车辆认证流程的管理上出现重大问题。而从主观层面上来看，用户对品牌的信任度受到了一定伤害。
对于选装了 FSD 的朋友来说，两款芯片的差距肯定非常大，不过 Elon 也保证过，选装了 FSD 的用户都会免费升级到 HW3.0 的芯片。3 月 7 日特斯拉官网宣布中国地区 4 月开放预约，将开始给购买 FSD 的老车主更换 HW3.0 芯片。另外，我们从微信社群中得到用户反馈，最近几日深圳、珠海等地的 Model 3 车主已经收到服务中心的邀请，部分车主已成功更换 HW3.0 硬件。
至于没有选装 FSD 的用户，特斯拉表示目前两款芯片在驾乘体验和使用安全上并没有太大区别，至于以后随着功能逐渐强大，现在是识别雪糕桶的差异，在往后涉及到地面标示的识别，差异一定会慢慢凸显的。
特斯拉混装这样的做法肯定是不对的，任何重要的调整对于消费者都必须起到告知的义务，更何况这是触及法律法规的调整。
追求速度固然是好，但是特斯拉在面对快速攀升的销量的同时需要认真对待在专业流程上的问题，也是特斯拉不止一次出现过的问题。
早在第一批 Model 3 进入国内的时候，就出现过因警告标识无中文标注、整车铭牌缺失、铭牌标注错误等问题被海关暂停放行。
这次面对消费者的白纸黑字，希望特斯拉吃一堑长一智，尽快完善企业内部管理流程，不要再透支用户的信任了。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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