3、简介机器人系统的组成与结构,包括三大部分、六个子系统
机器人系统的组成与结构，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换。
工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。
此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。
扩展资料：
如果机器人不具备信息反馈特征，则该控制系统称为开环控制系统；如果机器人具备信息反馈特征，则该控制系统称为闭环控制系统。
该部分主要由计算机硬件和控制软件组成。软件主要由人与机器人进行联系的人机交互系统和控制算法等组成。该部分的作用相当于人的大脑。
参考资料来源：百度百科-机器人系统
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工业机器人机械结构系统由什么组成?
答：手部：又称末端执行器，是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。腕部：是连接手部和臂部的部件。其作用是调整或改变手部的姿态，是操作机中结构最复杂的部分。臂部：又称手臂，用以连接腰部和腕部，通常由两个臂杆（大臂和小臂）组成，用以带动腕部运动。腰部...
机器人有哪些主要组成部分呢?谢谢!
答：1. 机器人系统由几个关键组成部分构成，包括机械结构、传感器阵列、控制单元以及信息处理模块。2. 机械结构负责机器人的运动和操作能力，模仿了人类的手和脚的功能。3. 传感器作为机器人的感知器官，负责捕捉内外部环境的信息，相当于人类的视觉、听觉和触觉。4. 控制单元充当机器人的指挥中心，负责协调...
机器人系统是什么
答：硬件系统：机器人由各种物理部件构成，包括主机、输入和输出设备等。软件系统：机器人执行的程序、数据和相关文档资料。问题二：一般来说，机器人系统有哪些程序功能？机器人系统由三大部分六个子系统组成，包括机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统分别是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境...
工业机器人涉及那些技术
答：四、工业机器人关键技术1.机器人基本系统构成工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。工业机器人系统构成1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大...
4.工业机器人系统是一种集硬件与软件于一体的新型 。硬件涉及 与 。软 ...
答：工业机器人系统是一种集硬件和软件于一体，硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等；而软件则是专业软件，比如DURR系列为3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等，ABB系列则为Rob-studio等。
.机器人机械机构由哪几部分组成,每一部分的作用是什么
答：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其...
机器人系统的组成包括哪些
答：机器人系统的组成包括：硬件、软件、传感器和控制算法。1. 硬件：机器人硬件是机器人系统的物理部分，包括机器人的机械结构、驱动器和执行器等。机械结构是机器人的基础框架，它决定了机器人的形状和运动范围。驱动器负责驱动机器人的各个关节和部件运动，而执行器则是机器人执行各种操作或动作的部件。2. ...
kuka工业机器人系统组成有哪些
答：1、驱动系统： kuka机器人运行起来的传动装置，如电机、皮带；2、机械结构系统： 由机身、手臂、末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统；3、感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态的信息。4、机器人-环境交互系统： 实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和...
机器人系统组成包括哪些
答：机器人系统组成包括：1. 硬件系统。2. 软件系统。以下是详细的解释：硬件系统是机器人系统的物理部分，主要包括机械结构、传动装置、驱动器和传感器等。其中，机械结构是机器人的基础框架，用于支撑和定位机器人的各个部件。传动装置用于实现机器人的动作，如关节转动等。驱动器则是驱动传动装置的动力源，为...
机器人有哪些部分组成
答：机器人的组成部分包括：机械结构、感知系统、控制系统、电源系统。1. 机械结构。机械结构是机器人的基础部分，包括机身、关节、执行器等。它使得机器人可以执行各种动作和操作。机械结构设计应考虑到机器人需要完成的特定任务和工作范围。机身通常包括主体骨架和一些关键连接部分，而关节和执伞器等部件则是...
