机械设备维修与保养中常用的五种工具是哪些？ 维修机械设备常用工具有哪些？
二、拆装工具：1、扳具2、起具3、钳具
三、夹具：1、专用夹具、2、非专用夹具
四、量具：1、普通量具、2、精密量具、3、专用量具
五、辅助工具：1、千斤顶2、焊接设备3、各种车床等
通用工具、钳工工具、机加工工具、专用工具及量具、
工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些？~
工业机器人维修中，常常用到一些维修工具及测试仪器，如：热风枪、电烙铁、万用表、直流稳压电源、示波器、带灯放大镜、超声波清洗仪、拆装工具、频谱仪、可编程软件维修仪、免拆机软件维修仪等。
对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。
1 机器人日常检查
1.1 刹车检查
正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下：
第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。
第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。
第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。
1.2 失去减速运行（250mm\s）功能的危险
不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mm\s）功能。
1.3 安全使用示教器
安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：
第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）；
第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。
1.4 在机械手的工作范围内工作
如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点：
第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。
第二，当模式选择开关在<250mm\s位置时候，最大速度限制在250mm\s。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。
第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
第四，检查每个轴的电机刹车。
2 工业机器人的维护频率
维护频率如下：
第一，一般维护，1次\天；
第二，清洗\更换滤布，1次\500h；
第三，测量系统电池的更换，2次\7000h；
第四，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次\50000h；
第五，检查冷却器，1次\月注意；
这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数和温度而定；最后，适当确定机器人的运行顺畅与否。
3 机器人本体维护保养
第一，一般维护，1次\1天；
第二，轴制动测试，1次\1天；
第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次\1000h；
第四，润滑中空手腕，1次\500h；
第五，各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。
同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。
4 工业机器人一般维护
4.1 清洗机械手
应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
4.2 中空手腕
如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。
4.3 定期检查
视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4.4 检查基础
固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
4.5 轴制动测试
在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：第一，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；第二，马达断电；第三，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。
5 工业机器人预防性保养
日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。
6 结束语
工业机器人对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用，因此企业需要采取科学、合理的维护和保养措施，来保证工业机器人安全、稳定、健康、经济运行，从而提升企业生产整体效益。
维修常用工具：
一、制作工具：
①划线工具②锉削工具③据割工具④铲刮工具⑤研磨工具⑥校直及折弯工具
二、拆装工具：
①扳具（活动、开口、梅花、内角、扭力、拉马之类的）、②起具（一字、十字、电钻等）、③钳具（虎钳、钻夹头、V型铁等）
三、夹具：
①专用夹具、②非专用夹具（2个木头压一压也可称为夹具）
四、量具（规矩）：
①普通量具、②精密量具、③专用量具（游标卡尺、水平仪、厚薄规、内外卡）
五、辅助工具：千斤顶、焊接设备、各种车床等
什么是钳工?主要是干什么
答：加工零件：一些采用机械方法不适宜或不能解决的加工，都可由钳工来完成。如：零件加工过程中的划线，精密加工（如，刮削挫削样板和制作模具等等）以及检验及修配等。装配： 把零件按机械设备的装配技术要求进行组件，部件装配和总装配，并经过调整，检验和试车等，使之成为合格的机械设备。设备维修：当机...
汽车维修常用工具有哪些?
答：汽车修理工具是维修汽车必备的物质条件，它的功用是完成汽车修理机械所不便完成的各种作业。在修理工作中，工具的使用正确与否，对提高工作效率和汽车的修理质量有重要意义。因此，修理人员必须熟悉汽车修理常用工具和工具的维护保养知识。一、 通用工具 通用工具有手锤、起子、钳子、扳手等。（一） 手锤 手锤...
什么是维修电工?维修电工是做什么的?
答：答：维修电工是指从事机械设备和电气系统线路和器件等安装、调试与维护、修理的人员。维修电工从事的工作主要包括：(1)对电气设备与原材料进行选型；(2)安装、调试、维护、保养电气设备；(3)架设与接通送、配电线路与电缆；(4)对电气设备进行大修、小修，修理或更换有缺陷的零部件；(5)对机床等设备的...
常用的汽车维修工具和设备有哪些
答：2. 梅花扳手<!--: 适用于5~27毫米的螺栓和螺母，同样有6件和8件两种选择。除此之外，汽车维修中常用的扳手还包括两用扳手、套筒扳手、活动扳手、扭力扳手和特种扳手，这些都是针对不同维修场景设计的。设备方面<!--，汽车维修设备的范畴广泛，包括汽车诊断设备、检测分析工具、养护清洗设备、保养用品、...
机修钳工包括哪些方面
答：钻孔（扩孔、铰孔）、刮削和研磨等多种操作。 3.装配性操作 即装配，将零件或部件按图样技术要求组装成机器的工艺过程。 4.维修性操作 即维修，对在役机械、设备进行维修、检查、修理的操作。 以下内容跟帖回复才能看到 二、钳工工作的范围及在机械制造与维修中的作用 1.普通钳工工作范围 （1）加工...
工具钳工是干什么的?
答：（2）加工零件对采用机械方法不太适宜或不能解决的零件以及各种工、夹、量具以及各种专用设备等的制造，要通过钳工工作来完成。（3）装配将机械加工好的零件按机械的各项技术精度要求进行组件、部件装配和总装配，使之成为一台完整的机械。（4）设备维修对机械设备在使用过程中出现损坏、产生故障或长期使用...
机械设备维修的基本/专业技能应具备哪些?
答：电工基础、钳工基础、液压与气动、机械基础、机械设计、机械制图、焊割知识、机械加工知识。
维修机械设备常用工具有哪些?
答：序号工具名称规格/型号配备情况使用情况适用工种 1圆锉中齿 200MM1把/人个人工具机修工 2半圆锉中齿 200MM1把/人个人工具机修工 3扁锉中齿 200MM1把/人个人工具机修工 4什锦锉10件套1套/人个人工具机修工 5电焊面罩1把/人班组工具机修工 6电焊手套1双/人个人工具机修工 7焊工帽子1把/...
工程机械五种零件的维修方法?
答：工程机械五种零件的维修方法：1、发动机缸盖变形的修理：我公司两台日本川崎KLD85Z型装载机，其发动机缸盖由于长期工作在高温、高压、热负荷和交变载荷下而发生翘曲变形，气缸垫从水道口处冲坏，造成燃烧室压力下降、发动机动力不足和散热器加水口往外冒水。连续换过两次气缸垫，各使用一个月后便又被冲...
浅谈工程机械中五种零件的维修技巧有哪些?
答：且明显比国产同类机械效率高。为此，我们将原有的缸套调转180度，并在曲轴箱体穴蚀处用AB胶粘堵，然后重新组装发动机，再次运行表明工作正常。有了这次教训，在后来工作正常。有了这次教训，在后来工作中管理和维修人员都非常重视冷却水滤清器的保养。自修复至今已一年，该机仍在使用中。
