XS128单片机中ECT模块和TIM模块的区别 在MC9S12XS128中ECT和TIM模块一样吗

xs128没有ECT模块，而是分成了PIT和TIM两个模块。PIT的作用是产生周期中断，与51单片机的定时器功能一样，只是不需像51那样在中断中要重赋定时器初值。计数是在TIM中实现，xs128只有16位一个脉冲累加器PACA（与IOC7脚相连），而dg128还有PACB，比如你用光电编码器测速，编码器传回一系列脉冲，由PACA记录脉冲数，有一个脉冲就记一个数（这与你设定的触发沿有关）。另外，每个引脚都有一个对应的TCx寄存器，当相应引脚触发时，TIM模块中的自由计数器TCNT中的计数值就存到对应的TCx中（读回TCx），再触发一次TCNT再存入TCx（再读回），两次相减就为两次触发的间隔时间。

TIM更加什么 ECT没那么什么

mc9s12xs128单片机的TIM模块和PIT的的区别~

方法1：使用数字模拟开关，或输入缓冲器，见下图。采样的时候通过两个IO口选择需要采样的编码器，让对应的测速脉冲输入到XS128 PT7口。IO口的切换频率决定了你采样的频率，例如0.5ms切换一次。那么单个编码器的采样速率就是1ms，相当于1KHz的采样的频率，对于电机控制来说应该是足够了。方法2：采用外部计数器。例如使用级联二进制计数器，两个编码器同时计数，XS128只用通过IO口读入数据即可，并可以实现同时计数，同时清零，只是增加了硬件负担。常用的外部计数器 CD4520其实我也在纠结这个问题 因为我把PWM67被我级联控制电机了 就是说PT7这个口被我占用了。。。问学长说 还可以用中断的方法测速

这两个是一样的，都是指的定时器模块，名字不同而已！！